杰仔 204b1653da V1.0.1 增加串口支持，重构配置管理器，优化机械臂和串口数据发送逻辑，增强日志记录功能。

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V1.0.1 增加串口支持，重构配置管理器，优化机械臂和串口数据发送逻辑，增强日志记录功能。

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