GrabBag/GrabBagPrj/Version/Version.md

1.1.3 2025-8-17

build_1

1. 发现编织袋没有调用矫正接口
2. 存储数据变更了文件名称
3. 调平默认启动改为true

build_0

1. 修复通过配置文件存储数据
2. 调整UI 让log显示更全
3. 数据使用相机的index

1.1.2 2025-08-05

build_2

1. 修复协议输入错误的cameraid 导致系统进入异常无法再触发

build_1

1. 更換opencv320

1.1.1 2025-7-30

1. 缓存数据存储格式修改
2. 通过配置文件匹配页面的相机名称
3. 双相机模式支持默认相机的切换

1.1.0 2025-07-23

1. 支持带方向的编织袋检测【注意需要使用RGBD相机】 配置示例, 配置文件Config.xml 以下配置一个即可
   • 带方向的编织袋

   <ProjectType type="DirectBag"/> 
   

   • 不带方向的检测配置[默认]

   <ProjectType type="GrabBag"/> 
   

1.0.1 2025-07-14

1. 增加串口通信

1.0.0.7 2025-06-29

1. 增加双相机界面： 通过配置文件config.xml 配置双相机参数，如果没有没有配置，搜索相机进行打开

   配置示例

   <Cameras>
       <Camera name="摄像头1" ip="192.168.1.100" />
       <Camera name="摄像头2" ip="192.168.1.101" />
   </Cameras>
   

2. 相机调平功能， config.xml 有修改。主要涉及到双相机的调平

3. 修改log, config的目录。 存储在用户目录下->应用名下

4. 增加应用只能启动一个

5. 手眼标定矩阵

   [clib]
   clib_0=1
   clib_1=0
   clib_2=0
   clib_3=0
   clib_4=0
   clib_5=1
   clib_6=0
   clib_7=0
   clib_8=0
   clib_9=0
   clib_10=1
   clib_11=0
   clib_12=0
   clib_13=0
   clib_14=0
   clib_15=1