GrabBag/GrabBagPrj/Version/Version.md

1.0.0.7 2025-06-29

1. 增加双相机界面： 通过配置文件config.xml 配置双相机参数，如果没有没有配置，搜索相机进行打开

   配置示例

   <Cameras>
       <Camera name="摄像头1" ip="192.168.1.100" />
       <Camera name="摄像头2" ip="192.168.1.101" />
   </Cameras>
   

2. 相机调平功能， config.xml 有修改。主要涉及到双相机的调平

3. 修改log, config的目录。 存储在用户目录下->应用名下

4. 增加应用只能启动一个

5. 手眼标定矩阵

[clib]
clib_0=1
clib_1=0
clib_2=0
clib_3=0
clib_4=0
clib_5=1
clib_6=0
clib_7=0
clib_8=0
clib_9=0
clib_10=1
clib_11=0
clib_12=0
clib_13=0
clib_14=0
clib_15=1