141 lines
4.2 KiB
C
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4.2 KiB
C
/*
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* Header: VZNL_DetectDivRebar.h
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* Description:
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*
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* Sample:
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* VzNL_BeginDetectDivRebar();
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*
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* VzNL_SetLaserStandard();
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*
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* VzNL_EndDetectDivRebar();
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* Author: Mjw
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* Date: 2021/02/05
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*/
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#ifndef __VIZUM_DETECTED_DIVREBAR_HEADER__
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#define __VIZUM_DETECTED_DIVREBAR_HEADER__
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#include "VZNL_Export.h"
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#include "VZNL_Types.h"
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/// @brief
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/// 分钢结果
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typedef struct
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{
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EVzResultDataType eDataType; //< 数据类型
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SVzLaserLineData* pLineData; //< 线数据
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unsigned int nLineCount; //< 线数
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}SVzNLDivRebarBlockData;
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/// @brief
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/// 分钢计数结果
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typedef void(*VzFunDivRebarResultDataCB)(SVzNLDivRebarBlockData* pDivRebarBlockData, void* pParam);
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/**
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* @brief 创建物流体积检测函数
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* @param [in] hDevice 设备句柄
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* @return 返回0表示正确
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* @retval 0 表示成功
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* @retval 非0 表示失败,可以使用VzNL_GetErrorInfo获取
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*/
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VZNLAPI int VzNL_BeginDetectDivRebar(VZNLHANDLE hDevice);
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/**
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* @brief 设置/获取过滤高度
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* @param [in] hDevice 设备句柄
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* @param [in] dFilterHeight 过滤高度（此高度以下的数据不输出）
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* @return 如果标定过返回VzTrue
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*/
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VZNLAPI int VzNL_SetDivRebarFilterZRange(VZNLHANDLE hDevice, float fZMin, float fZMax);
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VZNLAPI int VzNL_GetDivRebarFilterZRange(VZNLHANDLE hDevice, float* pfZMin, float* pfZMax);
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/**
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* @brief 设置/获取过滤高度
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* @param [in] hDevice 设备句柄
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* @param [in] dFilterHeight 过滤高度（此高度以下的数据不输出）
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* @return 如果标定过返回VzTrue
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*/
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VZNLAPI int VzNL_SetDivRebarFilterYRange(VZNLHANDLE hDevice, float fYMin, float fYMax);
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VZNLAPI int VzNL_GetDivRebarFilterYRange(VZNLHANDLE hDevice, float* pfYMin, float* pfYMax);
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/**
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* @brief 设置/获取扫描延时时间
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* @param [in] hDevice 设备句柄
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* @param [in] nScanDelay 扫描延时
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* @return 返回错误值
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*/
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VZNLAPI int VzNL_SetDivRebarScanDelay(VZNLHANDLE hDevice, unsigned int nScanDelay);
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VZNLAPI int VzNL_GetDivRebarScanDelay(VZNLHANDLE hDevice, unsigned int* pnScanDelay);
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/**
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* @brief 设置/获取最大检测激光线个数
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* @param [in] hDevice 设备句柄
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* @param [in] nScanMaxLine 单个物体最大扫描线数
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* @return 返回错误值
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*/
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VZNLAPI int VzNL_SetDivRebarScanMaxLine(VZNLHANDLE hDevice, unsigned int nScanMaxLine);
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VZNLAPI int VzNL_GetDivRebarScanMaxLine(VZNLHANDLE hDevice, unsigned int* pnScanMaxLine);
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/**
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* @brief 设置点云计算模式
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* @param [in] hDevice 设备句柄
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* @param [in] eRunMode 运行模式
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* @return 返回错误值
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*/
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VZNLAPI int VzNL_SetDivRebarRunMode(VZNLHANDLE hDevice, EVzPointCloudProcMode eCloudMode);
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VZNLAPI int VzNL_GetDivRebarRunMode(VZNLHANDLE hDevice, EVzPointCloudProcMode* peCloudMode);
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/**
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* @brief 设置传送带速度值
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* @param [in] hDevice 设备句柄
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* @param [in] dSpeed 速度
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* @return 如果标定过返回VzTrue
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*/
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VZNLAPI int VzNL_SetDivRebarSpeed(VZNLHANDLE hDevice, double dSpeed);
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VZNLAPI int VzNL_GetDivRebarSpeed(VZNLHANDLE hDevice, double* pdSpeed);
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/**
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* @brief 设置/获取物流编码器距离
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* @param [in] hDevice 设备句柄
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* @param [in] fDistance 脉冲间距 (3.1415926 * 传动轴直径) / 编码器分辨率
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* @return 返回错误值
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*/
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VZNLAPI int VzNL_SetDivRebarEncodeDistance(VZNLHANDLE hDevice, float fDistance);
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VZNLAPI int VzNL_GetDivRebarEncodeDistance(VZNLHANDLE hDevice, float* pfDistance);
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/**
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* @brief 设置/获取物体最小线束
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* @param [in] hDevice 设备句柄
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* @param [in] nValidMinLine 物体有效的最小线数
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* @return 返回错误值
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*/
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VZNLAPI int VzNL_SetDivRebarValidLines(VZNLHANDLE hDevice, unsigned int nValidMinLine);
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VZNLAPI int VzNL_GetDivRebarValidLines(VZNLHANDLE hDevice, unsigned int* pnValidMinLine);
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/**
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* @brief 设置/获取最小物体间隔有效线
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* @param [in] hDevice 设备句柄
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* @param [in] nBlockMinLines 物体间隔的最小线数
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* @return 返回错误值
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*/
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VZNLAPI int VzNL_SetDivRebarBlockMinLines(VZNLHANDLE hDevice, unsigned int nBlockMinLines);
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VZNLAPI int VzNL_GetDivRebarBlockMinLines(VZNLHANDLE hDevice, unsigned int* pnBlockMinLines);
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/**
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* @brief 设置运行模式
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* @param [in] hDevice 设备句柄
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* @param [in] pCB 回调函数
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* @param [in] pCBParam 回调参数
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* @return 返回错误值
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*/
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VZNLAPI int VzNL_StartDivRebarAutoDetect(VZNLHANDLE hDevice, VzFunDivRebarResultDataCB pCB, void* pCBParam);
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VZNLAPI int VzNL_StopDivRebarAutoDetect(VZNLHANDLE hDevice);
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/**
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* @brief 结束物流检测
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* @param [in] hDevice 设备句柄
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* @return 返回点的个数
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*/
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VZNLAPI void VzNL_EndDetectDivRebar(VZNLHANDLE hDevice);
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#endif //__VIZUM_DETECTED_DIVREBAR_HEADER__
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