GrabBag/GrabBagApp/devstatus.cpp

#include "devstatus.h"
#include "ui_devstatus.h"
#include <QPainter>
#include <QBrush>
#include "VrLog.h"

devstatus::devstatus(QWidget *parent)
    : QWidget(parent)
    , ui(new Ui::devstatus)
{
    ui->setupUi(this);
    
    // 强制应用样式表 - 这是关键！
    this->setAttribute(Qt::WA_StyledBackground, true);
    
    // 初始化时设置样式
    setItemStyle();
    
    // 初始化设备状态（离线状态）
    updateCamera1Status(false);
    updateCamera2Status(false);
    updateRobotStatus(false);
}

devstatus::~devstatus()
{
    delete ui;
}

// 设置devstatus的样式
void devstatus::setItemStyle()
{
    this->setStyleSheet(
        "devstatus { "
        "    border: 2px solid #191A1C; "  // 添加边框作为格子间分隔线
        "    border-radius: 0px; "        // 去掉圆角，让分隔线更清晰
        "} "
    );
}

// 设置相机状态图片的私有成员函数
void devstatus::setCameraStatusImage(QWidget* widget, bool isOnline) {
    if (!widget) return;
    
    QString imagePath = isOnline ? ":/resource/camera_online.png" : ":/resource/camera_offline.png";
    
    widget->setStyleSheet(QString("image: url(%1);").arg(imagePath));
    // widget->setFixedSize(32, 32); // 调整大小以适应图片
}

// 设置机械臂状态图片的私有成员函数
void devstatus::setRobotStatusImage(QWidget* widget, bool isOnline) {
    if (!widget) return;
    
    QString imagePath = isOnline ? ":/resource/robot_online.png" : ":/resource/robot_offline.png";
    
    widget->setStyleSheet(QString("image: url(%1); ").arg(imagePath));
    // widget->setFixedSize(32, 32); // 调整大小以适应图片
}

// 更新相机1状态
void devstatus::updateCamera1Status(bool isConnected)
{
    setCameraStatusImage(ui->dev_camer_1_img, isConnected);
    
    QString statusText = isConnected ? "相机1在线" : "相机1离线";
    QString colorStyle = isConnected ? "color: rgb(140, 180, 60);" : "color: rgb(220, 60, 60);";
    
    ui->dev_camera_1_txt->setText(statusText);
    ui->dev_camera_1_txt->setStyleSheet(colorStyle);
}

// 更新相机2状态
void devstatus::updateCamera2Status(bool isConnected)
{
    setCameraStatusImage(ui->dev_camer_2_img, isConnected);
    
    QString statusText = isConnected ? "相机2在线" : "相机2离线";
    QString colorStyle = isConnected ? "color: rgb(140, 180, 60);" : "color: rgb(220, 60, 60);";
    
    ui->dev_camera_2_txt->setText(statusText);
    ui->dev_camera_2_txt->setStyleSheet(colorStyle);
}

// 更新机械臂状态
void devstatus::updateRobotStatus(bool isConnected)
{
    setRobotStatusImage(ui->dev_robot_img, isConnected);
    
    QString statusText = isConnected ? "机械臂在线" : "机械臂离线";
    QString colorStyle = isConnected ? "color: rgb(140, 180, 60);" : "color: rgb(220, 60, 60);";
    
    ui->dev_robot_txt->setText(statusText);
    ui->dev_robot_txt->setStyleSheet(colorStyle);
}

// 更新串口状态
void devstatus::updateSerialStatus(bool isConnected)
{
    setRobotStatusImage(ui->dev_robot_img, isConnected);
    QString statusText = isConnected ? "RS485在线" : "RS485离线";
    QString colorStyle = isConnected ? "color: rgb(140, 180, 60);" : "color: rgb(220, 60, 60);";
    
    ui->dev_robot_txt->setText(statusText);
    ui->dev_robot_txt->setStyleSheet(colorStyle);
}

// 设置相机数量（用于控制相机二的显示和布局方向）
void devstatus::setCameraCount(int cameraCount)
{
    // 如果相机数量小于2，隐藏相机二相关的UI元素
    bool showCamera2 = (cameraCount >= 2);

    LOG_DEBUG("setCameraCount: %d \n", cameraCount);
    
    // 隐藏整个相机2的frame，而不是单独隐藏图片和文字
    if (ui->frame_camera_2) {
        ui->frame_camera_2->setVisible(showCamera2);
    } else {
        // 如果frame_camera_2不存在，则单独隐藏图片和文字控件
        ui->dev_camer_2_img->setVisible(showCamera2);
        ui->dev_camera_2_txt->setVisible(showCamera2);
    }
    
    // 根据相机数量选择布局方式
    if (cameraCount >= 2) {
        // 多相机：纵向排列
        setVerticalLayout();
    } else {
        // 单相机：横向排列，相机和机械臂各占一半
        setHorizontalLayoutForSingleCamera();
    }
}

// 设置为纵向布局
void devstatus::setVerticalLayout()
{
    // 调整主widget的尺寸以适应纵向布局
    this->setMinimumSize(180, 198);
    this->resize(180, 198);
    
    // 通过调整每个frame的尺寸和位置来模拟垂直布局
    adjustFramesForVerticalLayout();
    
    LOG_DEBUG("Layout adjusted for vertical display\n");
}

// 设置为单相机横向布局（相机和机械臂各占一半）
void devstatus::setHorizontalLayoutForSingleCamera()
{
    // 设置单相机模式的widget尺寸
    this->setMinimumSize(180, 80);
    this->resize(180, 80);
    
    // 调整为单相机横向布局的frame尺寸和位置
    adjustFramesForSingleCameraHorizontalLayout();
    
    LOG_DEBUG("Layout adjusted for single camera horizontal display\n");
}

// 调整frames为纵向排列
void devstatus::adjustFramesForVerticalLayout()
{
    int frameWidth = 180;
    int frameHeight = 64;
    int spacing = 2;
    int startY = 0;
    
    // 重新定位frame的位置以实现纵向排列效果
    if (ui->frame_camera_1) {
        ui->frame_camera_1->setGeometry(0, startY, frameWidth, frameHeight);
    }
    
    if (ui->frame_camera_2) {
        ui->frame_camera_2->setGeometry(0, startY + frameHeight + spacing, frameWidth, frameHeight);
        startY += frameHeight + spacing;
    }
    
    if (ui->frame_robot) {
        ui->frame_robot->setGeometry(0, startY + frameHeight + spacing, frameWidth, frameHeight);
    }
}

// 调整frames为单相机横向排列（相机和机械臂各占一半）
void devstatus::adjustFramesForSingleCameraHorizontalLayout()
{
    int frameWidth = 275;  // 每个frame占一半宽度 (180/2 - 5间距)
    int frameHeight = 70;
    int spacing = 6;
    
    // 相机1占左半边
    if (ui->frame_camera_1) {
        ui->frame_camera_1->setGeometry(0, 0, frameWidth, frameHeight);
    }
    
    // 相机2隐藏（在setCameraCount中已处理）
    
    // 机械臂占右半边
    if (ui->frame_robot) {
        ui->frame_robot->setGeometry(frameWidth + spacing, 0, frameWidth, frameHeight);
    }
}