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4.6 KiB
C++
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#ifndef IVRBELTTEARINGCONFIG_H
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#define IVRBELTTEARINGCONFIG_H
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#include <iostream>
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#include <string>
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#include <vector>
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#include <utility>
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#include <algorithm>
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#include <QtCore/QMetaType>
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/**
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* @brief 项目类型枚举
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*/
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enum class BeltTearingProjectType
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{
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BeltTearing = 0, // 皮带撕裂检测
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BeltMonitoring = 1, // 皮带监控
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};
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enum class ByteDataType {
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Text = 0x01,
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Image = 0x02,
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ReadConfig = 0x03,
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WriteConfig = 0x04,
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};
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/**
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* @brief 服务器信息结构
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*/
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struct ServerInfo
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{
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std::string name; // 服务器名称
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std::string ip; // 服务器IP地址
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int port; // 服务器端口
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};
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/**
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* @brief 皮带撕裂检测参数 - 简化版本
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*/
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struct BeltTearingParam
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{
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double scanXScale = 1.0; // 3D扫描仪X方向标尺
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double scanYScale = 1.0; // 3D扫描仪Y方向标尺
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double differnceBinTh = 1.0; // 一层次分割阈值调整
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double tearingMinLen = 5.0; // 最小撕裂长度
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double tearingMinGap = 2.0; // 撕裂间距阈值
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// 特征提取参数
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double sameGapTh = 2.0; // 相同gap阈值
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int gapChkWin = 5; // gap检查窗口
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};
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/**
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* @brief 监控参数
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*/
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struct MonitoringParam
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{
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int checkInterval = 1000; // 检查间隔(毫秒)
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double alertThreshold = 3.0; // 报警阈值
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};
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/**
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* @brief 队列处理参数
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*/
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struct QueueProcessParam
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{
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int maxQueueSize = 300; // 最大队列大小
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int generationInterval = 100; // 图像生成间隔（每N条线生成一次）
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};
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/**
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* @brief 相机配置参数
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*/
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struct CameraParam
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{
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std::string name = ""; // 相机名称
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std::string cameraIP = ""; // 相机IP地址
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};
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/**
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* @brief 调试参数
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*/
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struct DebugParam
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{
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bool enableDebug = false; // 是否开启调试模式
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bool saveDebugImage = false; // 是否保存调试图像
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bool printDetailLog = false; // 是否打印详细日志
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std::string debugOutputPath = ""; // 调试输出路径
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};
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/**
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* @brief 算法参数配置结构
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*/
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struct BeltTearingAlgorithmParams
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{
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BeltTearingParam beltTearingParam; // 皮带撕裂检测参数
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MonitoringParam monitoringParam; // 监控参数
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};
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/**
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* @brief 配置加载结果
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*/
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struct BeltTearingConfigResult
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{
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std::vector<ServerInfo> servers; // 服务器列表
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BeltTearingAlgorithmParams algorithmParams; // 算法参数
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DebugParam debugParam; // 调试参数
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BeltTearingProjectType projectType; // 项目类型
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std::vector<CameraParam> cameras; // 相机列表
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QueueProcessParam queueProcessParam; // 队列处理参数
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int serverPort = 5900; // 服务端端口（旧协议）
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int tcpPort = 5800; // TCP协议端口（新协议-TearingTcpProtocol）
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};
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/**
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* @brief 配置改变通知接口
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*/
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class IVrBeltTearingConfigChangeNotify
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{
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public:
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virtual ~IVrBeltTearingConfigChangeNotify() {}
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/**
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* @brief 配置数据改变通知
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* @param configResult 新的配置数据
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*/
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virtual void OnConfigChanged(const BeltTearingConfigResult& configResult) = 0;
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};
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/**
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* @brief BeltTearingConfig接口类
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*/
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class IVrBeltTearingConfig
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{
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public:
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/**
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* @brief 虚析构函数
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*/
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virtual ~IVrBeltTearingConfig() = default;
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/**
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* @brief 创建实例
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* @return 实例
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*/
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static bool CreateInstance(IVrBeltTearingConfig** ppVrConfig);
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/**
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* @brief 加载配置文件
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* @param filePath 配置文件路径
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* @return 加载的配置结果
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*/
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virtual BeltTearingConfigResult LoadConfig(const std::string& filePath) = 0;
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/**
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* @brief 保存配置文件
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||
* @param filePath 配置文件路径
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||
* @param configResult 配置结果
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* @return 是否保存成功
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||
*/
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virtual bool SaveConfig(const std::string& filePath, BeltTearingConfigResult& configResult) = 0;
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/**
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* @brief 设置配置改变通知回调
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* @param notify 通知接口指针
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*/
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virtual void SetConfigChangeNotify(IVrBeltTearingConfigChangeNotify* notify) = 0;
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};
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// 声明元类型，以便在QVariant中使用
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Q_DECLARE_METATYPE(ServerInfo)
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Q_DECLARE_METATYPE(BeltTearingParam)
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Q_DECLARE_METATYPE(CameraParam)
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Q_DECLARE_METATYPE(BeltTearingConfigResult)
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||
#endif // IVRBELTTEARINGCONFIG_H
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