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C++
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#ifndef DEVICESTATUSWIDGET_H
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#define DEVICESTATUSWIDGET_H
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#include <QWidget>
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#include <QLabel>
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#include <QVBoxLayout>
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#include <QHBoxLayout>
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#include <QEvent>
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#include <QMouseEvent>
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#include <QObject>
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#include <QString>
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namespace Ui {
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class DeviceStatusWidget;
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}
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/**
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* @brief 设备状态显示组件
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*
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* 用于显示相机、机器人/串口等设备的连接状态
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* 支持多相机（1-2个）的状态显示和切换
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*/
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class DeviceStatusWidget : public QWidget
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{
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Q_OBJECT
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public:
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explicit DeviceStatusWidget(QWidget *parent = nullptr);
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~DeviceStatusWidget();
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// 设备状态更新方法
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void updateCamera1Status(bool isConnected);
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void updateCamera2Status(bool isConnected);
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void updateRobotStatus(bool isConnected);
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void updateSerialStatus(bool isConnected);
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// 设置相机名称方法
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void setCamera1Name(const QString& name);
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void setCamera2Name(const QString& name);
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// 设置相机数量（用于控制相机二的显示和布局方向）
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void setCameraCount(int cameraCount);
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// 事件过滤器
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bool eventFilter(QObject *obj, QEvent *event) override;
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signals:
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// 相机点击信号
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void cameraClicked(int cameraIndex);
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private slots:
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// 相机点击槽函数
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void onCamera1Clicked();
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void onCamera2Clicked();
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private:
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Ui::DeviceStatusWidget *ui;
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// 当前选中的相机索引
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int m_selectedCameraIndex;
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// 相机名称
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QString m_camera1Name;
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QString m_camera2Name;
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// 设置状态图片的私有成员函数
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void setCameraStatusImage(QWidget* widget, bool isOnline);
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void setRobotStatusImage(QWidget* widget, bool isOnline);
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// 设置样式的私有成员函数
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void setItemStyle();
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// 设置相机选中状态的样式
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void setCameraSelectedStyle(int cameraIndex);
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// 布局管理的私有成员函数
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void setVerticalLayout();
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void setHorizontalLayoutForSingleCamera();
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void adjustFramesForVerticalLayout();
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void adjustFramesForSingleCameraHorizontalLayout();
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// 初始化点击事件
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void initClickEvents();
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// 更新相机显示文本的私有方法
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void updateCamera1DisplayText(bool isConnected);
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void updateCamera2DisplayText(bool isConnected);
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};
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#endif // DEVICESTATUSWIDGET_H
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