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C++
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#ifndef IYLAPWELDSTATUS_H
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#define IYLAPWELDSTATUS_H
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#include <string>
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#include <functional>
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#include <vector>
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#include <QImage>
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#include <QMetaType>
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// 使用 AppCommon 提供的通用接口和类型
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#include "IVisionApplicationStatus.h"
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// 使用 AppCommon 的 WorkStatus 枚举
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// WorkStatus, WorkStatusToString 已在 IVisionApplicationStatus.h 中定义
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// 搭接焊位置结构体（继承自 PositionData 模板）
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struct LapWeldPosition : public PositionData<double> {
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// 默认构造函数
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LapWeldPosition() : PositionData<double>() {}
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// 带参构造函数
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LapWeldPosition(double _x, double _y, double _z, double _roll, double _pitch, double _yaw)
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: PositionData<double>(_x, _y, _z, _roll, _pitch, _yaw) {}
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// 拷贝构造函数和赋值运算符
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LapWeldPosition(const LapWeldPosition&) = default;
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LapWeldPosition& operator=(const LapWeldPosition&) = default;
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// 从 PositionData 拷贝构造
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LapWeldPosition(const PositionData<double>& pos)
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: PositionData<double>(pos) {}
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};
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// 检测结果结构体（继承自 DetectionResultData 模板）
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struct DetectionResult : public DetectionResultData<LapWeldPosition> {
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// 默认构造函数
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DetectionResult() = default;
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// 拷贝构造函数和赋值运算符
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DetectionResult(const DetectionResult&) = default;
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DetectionResult& operator=(const DetectionResult&) = default;
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};
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// 状态回调接口（继承自 IVisionApplicationStatus 模板）
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// 使用 AppCommon 提供的通用接口，无需重复定义回调方法
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class IYLapWeldStatus : public IVisionApplicationStatus<DetectionResult>
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{
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public:
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virtual ~IYLapWeldStatus() = default;
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// 所有回调方法已由 IVisionApplicationStatus 定义：
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// - OnStatusUpdate(const std::string& statusMessage)
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// - OnDetectionResult(const DetectionResult& result)
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// - OnCamera1StatusChanged(bool isConnected)
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// - OnCamera2StatusChanged(bool isConnected)
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// - OnRobotConnectionChanged(bool isConnected)
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// - OnSerialConnectionChanged(bool isConnected)
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// - OnCameraCountChanged(int cameraCount)
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// - OnWorkStatusChanged(WorkStatus status)
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};
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// 声明Qt元类型，使这些结构体能够在信号槽中传递
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Q_DECLARE_METATYPE(LapWeldPosition)
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Q_DECLARE_METATYPE(DetectionResult)
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// WorkStatus 已在 IVisionApplicationStatus.h 中声明
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#endif // IYLAPWELDSTATUS_H
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