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4.1 KiB
C++
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#ifndef MAINWINDOW_H
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#define MAINWINDOW_H
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#include <QMainWindow>
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#include <QImage>
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#include <QLabel>
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#include <QPixmap>
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#include <QListWidget>
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#include <QListWidgetItem>
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#include <QStandardItem>
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#include <QStringListModel>
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#include <QGraphicsView>
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#include <QMenu>
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#include <QAction>
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#include "dialogcamera.h"
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#include "dialogconfig.h"
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#include "dialogcameralevel.h"
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#include "devstatus.h"
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#include "GrabBagPresenter.h"
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QT_BEGIN_NAMESPACE
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namespace Ui { class MainWindow; }
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QT_END_NAMESPACE
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class MainWindow : public QMainWindow, public IYGrabBagStatus
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{
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Q_OBJECT
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public:
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MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
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~MainWindow();
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void updateStatusLog(const QString& message);
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void clearDetectionLog();
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void Init();
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// 实现IYGrabBagStatus接口
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virtual void OnStatusUpdate(const std::string& statusMessage) override;
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virtual void OnDetectionResult(const DetectionResult& result) override;
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virtual void OnCamera1StatusChanged(bool isConnected) override;
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virtual void OnCamera2StatusChanged(bool isConnected) override;
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virtual void OnRobotConnectionChanged(bool isConnected) override;
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virtual void OnSerialConnectionChanged(bool isConnected) override;
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virtual void OnCameraCountChanged(int cameraCount) override;
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virtual void OnWorkStatusChanged(WorkStatus status) override;
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signals:
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// 工作状态更新信号
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void workStatusUpdateRequested(WorkStatus status);
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// 检测结果更新信号
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void detectionResultUpdateRequested(const DetectionResult& result);
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// 日志更新信号
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void logUpdateRequested(const QString& message);
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// 清空日志信号
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void logClearRequested();
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private slots:
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// 工作状态更新槽函数
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void updateWorkStatusLabel(WorkStatus status);
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// 检测结果更新槽函数
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void updateDetectionResultDisplay(const DetectionResult& result);
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// 日志更新槽函数
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void updateDetectionLog(const QString& message);
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// 清空日志槽函数
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void clearDetectionLogUI();
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// 处理相机点击事件
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void onCameraClicked(int cameraIndex);
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// UI操作相关槽
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void on_btn_start_clicked();
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void on_btn_stop_clicked();
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void on_btn_camera_clicked();
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void on_btn_algo_config_clicked();
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void on_btn_camera_levelling_clicked();
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void on_btn_hide_clicked();
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void on_btn_close_clicked();
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void on_btn_test_clicked();
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// 右键菜单相关槽函数
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void onSaveDetectionData();
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private:
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Ui::MainWindow * ui;
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DialogCamera* ui_dialogCamera = nullptr;
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DialogConfig* ui_dialogConfig = nullptr;
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DialogCameraLevel* ui_dialogCameraLevel = nullptr;
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// 业务逻辑处理类
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GrabBagPresenter* m_presenter = nullptr;
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// 日志模型
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QStringListModel* m_logModel = nullptr;
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// 设备状态显示widget的引用
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devstatus* m_deviceStatusWidget = nullptr;
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// 当前选中的按钮（用于互斥控制）
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QPushButton* m_selectedButton = nullptr;
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// 右键菜单相关
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QMenu* m_contextMenu = nullptr;
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QAction* m_saveDataAction = nullptr;
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void displayImage(const QImage& image);
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void displayImageInSecondView(const QImage& image);
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// 扩展版本的检测结果添加函数
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void addDetectionResult(const DetectionResult& result);
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// 设置按钮启用/禁用状态
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void setButtonsEnabled(bool enabled);
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// 按钮图像切换辅助函数
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void setButtonImage(QPushButton* button, const QString& imagePath);
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void setButtonSelectedState(QPushButton* button, bool selected);
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void restoreAllButtonStates();
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void setOtherButtonsEnabled(QPushButton* exceptButton, bool enabled);
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// 页面布局调整函数
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void adjustLayoutForCameraCount(int cameraCount);
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void setupSingleCameraLayout();
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void setupMultiCameraLayout();
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// 右键菜单相关函数
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void setupContextMenu();
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void showContextMenu(const QPoint& pos, QGraphicsView* view);
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bool saveDetectionDataToFile(const QString& filePath, int cameraIndex);
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};
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#endif // MAINWINDOW_H
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