杰仔 89a8d050f5 增加机械臂ModbusTCP的协议交互；重构相机对话框，添加设备参数初始化和应用功能，增强错误处理，更新UI控件名称以提高可读性； 增加相机扫描逻辑

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增加机械臂ModbusTCP的协议交互；重构相机对话框，添加设备参数初始化和应用功能，增强错误处理，更新UI控件名称以提高可读性； 增加相机扫描逻辑

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