杰仔 64e403a11a 重构手眼标定矩阵加载逻辑

2025-07-15 21:06:09 +08:00

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VrConvert.cpp

重构手眼标定矩阵加载逻辑

2025-07-15 21:06:09 +08:00

VrEyeCommon.cpp

增加机械臂ModbusTCP的协议交互；重构相机对话框，添加设备参数初始化和应用功能，增强错误处理，更新UI控件名称以提高可读性； 增加相机扫描逻辑

2025-06-08 23:51:48 +08:00

VrEyeDevice.cpp

重构相机调平逻辑，增加状态回调功能以优化扫描完成检测，调整UI元素布局。

2025-06-29 13:06:47 +08:00