杰仔 64e403a11a 重构手眼标定矩阵加载逻辑

2025-07-15 21:06:09 +08:00

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ConfigManager.cpp

V1.0.1 增加串口支持，重构配置管理器，优化机械臂和串口数据发送逻辑，增强日志记录功能。

2025-07-14 00:17:41 +08:00

GrabBagPresenter.cpp

重构手眼标定矩阵加载逻辑

2025-07-15 21:06:09 +08:00

RobotProtocol.cpp

更新相机数量设置逻辑，增加多相机布局支持，优化UI元素显示，重构样式设置，增强错误处理和日志记录功能。

2025-06-28 23:06:09 +08:00

SerialProtocol.cpp

增加串口接收线程支持，重构串口数据处理逻辑

2025-07-15 00:45:05 +08:00