67 lines
1.8 KiB
C
67 lines
1.8 KiB
C
#pragma once
|
|
|
|
#include "VZNL_Types.h"
|
|
#include "VZNL_Export.h"
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief 创建文件工具
|
|
* @return 文件类型
|
|
*/
|
|
VZNLAPI EVzLaserFileType VzNL_IsSupportLaserType(const char* lpszFile);
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief 创建文件工具
|
|
* @param [in] eFileType 文件类型
|
|
* keLaserFileType_PureTxt 纯文本
|
|
* keLaserFileType_Txt 本公司自用
|
|
* keLaserFileType_Pcd PCD
|
|
* keLaserFileType_Las LAS
|
|
* keLaserFileType_VzBinaryData Binary File
|
|
* @return 返回文件句柄
|
|
*/
|
|
VZNLAPI VZNLFILE VzNL_CreateLaserFile(EVzLaserFileType eFileType);
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief 文件参数类型
|
|
* @param [in] eLaserFileParam 文件参数
|
|
* @param [in] pData 数据
|
|
* @param [in] nDataLength 数据长度
|
|
* @return 返回0表示正确
|
|
* @retval 0 表示成功
|
|
* @retval 非0 表示失败,可以使用VzNL_GetErrorInfo获取
|
|
*/
|
|
VZNLAPI int VzNL_SetLaserFileParam(VZNLFILE hFile, EVzLaserFileParam eLaserFileParam, const unsigned char* pData, unsigned int nDataLength);
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief 打开文件
|
|
* @param hFile [in] 文件句柄
|
|
* @param lpszFile [in] 文件名
|
|
* @param eFileMode [in] 文件打开模式
|
|
* @param eDataType [in] 数据类型
|
|
* @param dSpeed [in] 速度 mm/s
|
|
* @return 返回值为0表示正确
|
|
*/
|
|
VZNLAPI int VzNL_OpenLaserFile(VZNLFILE hFile, const char* lpszFile, EVzFileMode eFileMode, EVzResultDataType eDataType);
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief 写入文件
|
|
* @param hFile [in] 文件句柄
|
|
* @param psLaserLinePoint [in] 激光线数据
|
|
* @return 返回值为0表示正确
|
|
*/
|
|
VZNLAPI int VzNL_WriteLaserFile(VZNLFILE hFile, const SVzLaserLineData* psLaserLinePoint);
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief 读取文件
|
|
* @param hFile [in] 文件句柄
|
|
* @param pnReadLineCnt [in] 读取的激光线个数
|
|
* @return 返回激光线数据
|
|
*/
|
|
VZNLAPI SVzLaserLineData* VzNL_ReadLaserFile(VZNLFILE hFile, int* pnReadLineCnt);
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief 关闭文件
|
|
* @param hFile [in] 文件句柄
|
|
* @return 返回值为0表示正确
|
|
*/
|
|
VZNLAPI int VzNL_CloseLaserFile(VZNLFILE hFile); |