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# 1.0.0.7 2025-06-29
1. 增加双相机界面: 通过配置文件config.xml 配置双相机参数,如果没有没有配置,搜索相机进行打开
配置示例
```
<Cameras>
<Camera name="摄像头1" ip="192.168.1.100" />
<Camera name="摄像头2" ip="192.168.1.101" />
</Cameras>
```
2. 相机调平功能, config.xml 有修改。主要涉及到双相机的调平
3. 修改log, config的目录。 存储在用户目录下->应用名下
4. 增加应用只能启动一个
5. 手眼标定矩阵
```
[clib]
clib_0=1
clib_1=0
clib_2=0
clib_3=0
clib_4=0
clib_5=1
clib_6=0
clib_7=0
clib_8=0
clib_9=0
clib_10=1
clib_11=0
clib_12=0
clib_13=0
clib_14=0
clib_15=1
```