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4.9 KiB
C++
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#ifndef CONFIGMANAGER_H
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#define CONFIGMANAGER_H
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#include "IVrConfig.h"
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#include "VrConfigCmd.h"
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#include "IVrShareMem.h"
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#include <thread>
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#include <atomic>
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#include <mutex>
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#include <vector>
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#include <functional>
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#include <memory>
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/**
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* @brief 扩展的相机UI参数
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*/
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struct CameraUIParam
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{
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int cameraIndex = 1; // 相机索引
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double exposeTime = 100.0; // 曝光时间 (微秒)
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double gain = 1.0; // 增益值
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double frameRate = 30.0; // 帧率
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double swingSpeed = 10.0; // 摆动速度
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double swingStartAngle = 0.0; // 开始角度
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double swingStopAngle = 180.0; // 结束角度
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};
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/**
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* @brief 完整的系统配置数据
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*/
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struct SystemConfig
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{
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ConfigResult configResult; // VrConfig配置结果
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std::vector<CameraUIParam> cameraUIParams; // 相机UI参数
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// 获取指定相机的UI参数
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CameraUIParam* GetCameraUIParam(int cameraIndex);
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const CameraUIParam* GetCameraUIParam(int cameraIndex) const;
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// 设置或更新指定相机的UI参数
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void SetCameraUIParam(const CameraUIParam& param);
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// 确保指定相机的参数存在
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void EnsureCameraUIParam(int cameraIndex);
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};
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/**
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* @brief 配置变化监听器接口
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*/
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class IConfigChangeListener
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{
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public:
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virtual ~IConfigChangeListener() = default;
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/**
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* @brief 配置变化通知
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* @param config 新的配置数据
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*/
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virtual void OnSystemConfigChanged(const SystemConfig& config) = 0;
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/**
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* @brief 相机参数变化通知
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* @param cameraIndex 相机索引
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* @param cameraParam 相机参数
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*/
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virtual void OnCameraParamChanged(int cameraIndex, const CameraUIParam& cameraParam) = 0;
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/**
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* @brief 算法参数变化通知
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* @param algorithmParams 算法参数
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*/
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virtual void OnAlgorithmParamChanged(const VrAlgorithmParams& algorithmParams) = 0;
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};
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/**
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* @brief 配置管理器类
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* 负责管理系统配置、监听共享内存变化、提供配置变化通知
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*/
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class ConfigManager
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{
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public:
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ConfigManager();
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~ConfigManager();
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// 基本配置管理
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bool Initialize(const std::string& configFilePath = "");
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void Shutdown();
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// 配置访问（线程安全）
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SystemConfig GetConfig() const;
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CameraUIParam GetCameraUIParam(int cameraIndex) const;
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VrAlgorithmParams GetAlgorithmParams() const;
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ConfigResult GetConfigResult() const;
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IVrConfig* GetVrConfigInstance() const { return m_pVrConfig; } // 获取 IVrConfig 实例
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// 配置更新
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bool UpdateCameraUIParam(int cameraIndex, const CameraUIParam& param);
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bool UpdateAlgorithmParams(const VrAlgorithmParams& params);
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bool UpdateFullConfig(const SystemConfig& config);
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// 配置文件操作
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bool LoadConfigFromFile(const std::string& filePath);
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bool SaveConfigToFile(const std::string& filePath);
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// 监听器管理
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void AddConfigChangeListener(std::shared_ptr<IConfigChangeListener> listener);
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void RemoveConfigChangeListener(std::shared_ptr<IConfigChangeListener> listener);
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// 共享内存监听控制
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bool StartSharedMemoryMonitor();
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void StopSharedMemoryMonitor();
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private:
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// 配置数据
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mutable std::mutex m_configMutex;
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SystemConfig m_systemConfig;
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std::string m_configFilePath;
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// VrConfig实例
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IVrConfig* m_pVrConfig;
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// 共享内存监听
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IVrShareMem* m_pConfigCmdShareMem;
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std::thread m_sharedMemMonitorThread;
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std::atomic<bool> m_bSharedMemMonitorRunning;
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// 监听器管理
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mutable std::mutex m_listenersMutex;
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std::vector<std::weak_ptr<IConfigChangeListener>> m_listeners;
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// 内部方法
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void _SharedMemoryMonitorThread();
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bool _ApplyConfigCommand(const ConfigCmdData& configData);
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bool _ApplyCameraExpose(const CameraConfigParam& param);
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bool _ApplyCameraGain(const CameraConfigParam& param);
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bool _ApplyCameraFrameRate(const CameraConfigParam& param);
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bool _ApplyCameraSwing(const SwingConfigParam& param);
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bool _ApplyAlgoParam(const AlgoConfigParam& param);
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bool _ApplyCalibParam(const CalibConfigParam& param);
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bool _ApplyFullConfig(const FullConfigParam& param);
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// 通知相关
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void _NotifyConfigChanged();
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void _NotifyCameraParamChanged(int cameraIndex);
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void _NotifyAlgorithmParamChanged();
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void _CleanupExpiredListeners();
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// 初始化相关
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bool _InitializeSharedMemory();
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void _CleanupSharedMemory();
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bool _InitializeDefaultConfig();
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// JSON序列化/反序列化
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std::string _SerializeConfigToJson(const SystemConfig& config);
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bool _DeserializeConfigFromJson(const std::string& json, SystemConfig& config);
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};
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#endif // CONFIGMANAGER_H
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