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4.7 KiB
C++
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#ifndef CONFIGMONITOR_H
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#define CONFIGMONITOR_H
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#include <atomic>
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#include <thread>
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#include <mutex>
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#include <memory>
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#include <functional>
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#include "IVrShareMem.h"
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#include "VrConfigCmd.h"
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/**
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* @brief 配置命令处理器接口
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*
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* 应用程序需要实现此接口来处理从共享内存接收到的配置命令
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*/
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class IConfigCommandHandler
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{
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public:
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virtual ~IConfigCommandHandler() = default;
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/**
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* @brief 处理相机曝光设置命令
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* @param param 相机配置参数
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* @return true: 成功, false: 失败
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*/
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virtual bool OnCameraExposeCommand(const CameraConfigParam& param) = 0;
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/**
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* @brief 处理相机增益设置命令
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* @param param 相机配置参数
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* @return true: 成功, false: 失败
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*/
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virtual bool OnCameraGainCommand(const CameraConfigParam& param) = 0;
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/**
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* @brief 处理相机帧率设置命令
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* @param param 相机配置参数
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* @return true: 成功, false: 失败
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*/
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virtual bool OnCameraFrameRateCommand(const CameraConfigParam& param) = 0;
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/**
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* @brief 处理相机摆动参数设置命令
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* @param param 摆动配置参数
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* @return true: 成功, false: 失败
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*/
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virtual bool OnCameraSwingCommand(const SwingConfigParam& param) = 0;
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/**
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* @brief 处理算法参数设置命令
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* @param param 算法配置参数
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* @return true: 成功, false: 失败
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*/
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virtual bool OnAlgoParamCommand(const AlgoConfigParam& param) = 0;
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/**
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* @brief 处理标定参数设置命令
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* @param param 标定配置参数
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* @return true: 成功, false: 失败
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*/
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virtual bool OnCalibParamCommand(const CalibConfigParam& param) = 0;
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/**
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* @brief 处理完整配置更新命令
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* @param param 完整配置参数
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* @return true: 成功, false: 失败
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*/
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virtual bool OnFullConfigCommand(const FullConfigParam& param) = 0;
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/**
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* @brief 处理工作点切换命令
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* @param param 工作点切换参数
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* @return true: 成功, false: 失败
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*/
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virtual bool OnSwitchWorkPositionCommand(const SwitchWorkPositionParam& param) {
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// 默认空实现，子类可选择重写
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return true;
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}
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/**
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* @brief 处理包裹类型切换命令
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* @param param 包裹类型切换参数
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* @return true: 成功, false: 失败
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*/
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virtual bool OnSwitchPackageTypeCommand(const SwitchPackageTypeParam& param) {
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||
// 默认空实现，子类可选择重写
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return true;
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}
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};
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/**
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* @brief 配置监控器类
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*
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* 负责监控共享内存中的配置命令，并分发给注册的处理器
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*
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* 使用方法：
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* @code
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* // 1. 创建监控器实例
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* ConfigMonitor monitor;
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*
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* // 2. 设置命令处理器
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* monitor.SetCommandHandler(myHandler);
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*
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* // 3. 启动监控
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* monitor.Start();
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*
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* // 4. 停止监控
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* monitor.Stop();
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* @endcode
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*/
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class ConfigMonitor
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{
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public:
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ConfigMonitor();
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~ConfigMonitor();
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/**
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* @brief 设置配置命令处理器
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* @param handler 命令处理器指针
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*/
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void SetCommandHandler(IConfigCommandHandler* handler);
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/**
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* @brief 启动共享内存监控
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* @param sharedMemName 共享内存名称（默认使用CONFIG_CMD_SHARED_MEM_NAME）
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* @return true: 成功, false: 失败
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*/
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bool Start(const std::string& sharedMemName = CONFIG_CMD_SHARED_MEM_NAME);
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/**
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* @brief 停止共享内存监控
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*/
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void Stop();
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/**
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* @brief 检查监控是否正在运行
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* @return true: 运行中, false: 已停止
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*/
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bool IsRunning() const {
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return m_bMonitorRunning;
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}
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private:
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/**
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* @brief 共享内存监控线程函数
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*/
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void MonitorThreadFunc();
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/**
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* @brief 初始化共享内存
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* @param sharedMemName 共享内存名称
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* @return true: 成功, false: 失败
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*/
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bool InitializeSharedMemory(const std::string& sharedMemName);
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/**
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||
* @brief 清理共享内存
|
||
*/
|
||
void CleanupSharedMemory();
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/**
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||
* @brief 应用配置命令
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||
* @param configData 配置命令数据
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||
* @return true: 成功, false: 失败
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||
*/
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||
bool ApplyConfigCommand(const ConfigCmdData& configData);
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private:
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// 共享内存实例
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IVrShareMem* m_pShareMem;
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// 命令处理器
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IConfigCommandHandler* m_pCommandHandler;
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// 监控线程
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std::atomic<bool> m_bMonitorRunning;
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std::thread m_monitorThread;
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// 共享内存名称
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std::string m_sharedMemName;
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||
};
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||
#endif // CONFIGMONITOR_H
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