# 1.1.3 2025-8-17
## build_1
1. 发现编织袋没有调用矫正接口
2. 存储数据变更了文件名称
3. 调平默认启动改为true

## build_0
1. 修复通过配置文件存储数据
2. 调整UI 让log显示更全
3. 数据使用相机的index


# 1.1.2 2025-08-05
## build_2
1. 修复协议输入错误的cameraid 导致系统进入异常无法再触发

## build_1
1. 更換opencv320   


# 1.1.1 2025-7-30
1. 缓存数据存储格式修改
2. 通过配置文件匹配页面的相机名称
3. 双相机模式支持默认相机的切换

# 1.1.0 2025-07-23
1. 支持带方向的编织袋检测【注意需要使用RGBD相机】
    配置示例, 配置文件Config.xml 以下配置一个即可
    * 带方向的编织袋
    ```
    <ProjectType type="DirectBag"/> 
    ```
    * 不带方向的检测配置[默认]
    ```
    <ProjectType type="GrabBag"/> 
    ```


# 1.0.1 2025-07-14
1. 增加串口通信


## 1.0.0.7 2025-06-29
1. 增加双相机界面： 通过配置文件config.xml 配置双相机参数，如果没有没有配置，搜索相机进行打开

    配置示例
    ```
    <Cameras>
        <Camera name="摄像头1" ip="192.168.1.100" />
        <Camera name="摄像头2" ip="192.168.1.101" />
    </Cameras>
    ```
2. 相机调平功能， config.xml 有修改。主要涉及到双相机的调平
3. 修改log, config的目录。 存储在用户目录下->应用名下
4. 增加应用只能启动一个
5. 手眼标定矩阵
    ```
    [clib]
    clib_0=1
    clib_1=0
    clib_2=0
    clib_3=0
    clib_4=0
    clib_5=1
    clib_6=0
    clib_7=0
    clib_8=0
    clib_9=0
    clib_10=1
    clib_11=0
    clib_12=0
    clib_13=0
    clib_14=0
    clib_15=1
    ```