# 1.0.1 2025-07-14
1. 增加串口通信


# 1.0.0.7 2025-06-29
1. 增加双相机界面： 通过配置文件config.xml 配置双相机参数，如果没有没有配置，搜索相机进行打开

    配置示例
    ```
    <Cameras>
        <Camera name="摄像头1" ip="192.168.1.100" />
        <Camera name="摄像头2" ip="192.168.1.101" />
    </Cameras>
    ```
2. 相机调平功能， config.xml 有修改。主要涉及到双相机的调平
3. 修改log, config的目录。 存储在用户目录下->应用名下
4. 增加应用只能启动一个
5. 手眼标定矩阵
    ```
    [clib]
    clib_0=1
    clib_1=0
    clib_2=0
    clib_3=0
    clib_4=0
    clib_5=1
    clib_6=0
    clib_7=0
    clib_8=0
    clib_9=0
    clib_10=1
    clib_11=0
    clib_12=0
    clib_13=0
    clib_14=0
    clib_15=1
    ```