MainWindow 0 0 912 600 视觉抓取 640 60 271 491 10 60 631 491 10 0 271 61 18 开始 18 结束 640 0 271 61 24 准备就绪 Qt::AlignCenter 322 5 301 56 C1 12 相机一离线 C2 12 相机二离线 C1 12 机械臂在线 0 0 912 21 相机配置 区域框定 相机调平 流程模板