#ifndef PATHMANAGER_H #define PATHMANAGER_H #include #include /** * @brief 路径管理器类(单例模式),统一管理应用程序的配置文件路径 * * 该类负责根据不同操作系统提供合适的配置文件存储路径: * - Windows: 程序目录 * - Linux: 用户配置目录 (~/.config/AppName/) * * 用法: * @code * // 在应用程序初始化时调用一次 * PathManager::Initialize("GrabBagApp"); * * // 之后通过实例调用 * PathManager& pm = PathManager::GetInstance(); * QString configPath = pm.GetConfigFilePath(); * QString calibPath = pm.GetCalibrationFilePath(); * @endcode */ class PathManager { public: /** * @brief 初始化单例(必须在使用其他方法前调用) * @param appName 应用程序名称(如 "GrabBagApp", "LapWeldApp" 等) * @return 单例引用 */ static PathManager& Initialize(const QString& appName); /** * @brief 获取单例实例 * @return 单例引用 * @throws std::runtime_error 如果未初始化 */ static PathManager& GetInstance(); /** * @brief 检查是否已初始化 * @return true: 已初始化, false: 未初始化 */ static bool IsInitialized(); /** * @brief 获取配置文件(config.xml)的完整路径 * @return 配置文件的完整路径 */ QString GetConfigFilePath() const; /** * @brief 获取手眼标定文件(EyeHandCalibMatrixInfo.ini)的完整路径 * @return 手眼标定文件的完整路径 */ QString GetCalibrationFilePath() const; /** * @brief 获取应用程序配置目录路径 * @return 配置目录的完整路径 */ QString GetAppConfigDirectory() const; /** * @brief 获取应用程序名称 * @return 应用程序名称 */ QString GetAppName() const { return m_appName; } // 禁止拷贝和赋值 PathManager(const PathManager&) = delete; PathManager& operator=(const PathManager&) = delete; private: /** * @brief 私有构造函数(单例模式) * @param appName 应用程序名称 */ explicit PathManager(const QString& appName); /** * @brief 确保配置目录存在,如果不存在则创建 * @return 成功创建或目录已存在返回true,失败返回false */ bool EnsureConfigDirectoryExists(); /** * @brief 获取程序目录路径 * @return 程序目录的完整路径 */ QString GetProgramDirectory() const; /** * @brief 获取用户配置目录路径(仅Linux系统) * @return 用户配置目录的完整路径 */ QString GetUserConfigDirectory() const; /** * @brief 获取配置目录路径(内部方法) * @return 配置目录的完整路径 */ QString GetConfigDirectory() const; private: QString m_appName; // 应用程序名称 QString m_configFilePath; // 缓存的配置文件路径 QString m_calibrationFilePath; // 缓存的标定文件路径 QString m_configDirectory; // 缓存的配置目录路径 static PathManager* s_instance; // 单例实例指针 static std::mutex s_mutex; // 线程安全的互斥锁 }; #endif // PATHMANAGER_H