#ifndef CONFIGMONITOR_H
#define CONFIGMONITOR_H

#include <atomic>
#include <thread>
#include <mutex>
#include <memory>
#include <functional>
#include "IVrShareMem.h"
#include "VrConfigCmd.h"

/**
 * @brief 配置命令处理器接口
 *
 * 应用程序需要实现此接口来处理从共享内存接收到的配置命令
 */
class IConfigCommandHandler
{
public:
    virtual ~IConfigCommandHandler() = default;

    /**
     * @brief 处理相机曝光设置命令
     * @param param 相机配置参数
     * @return true: 成功, false: 失败
     */
    virtual bool OnCameraExposeCommand(const CameraConfigParam& param) = 0;

    /**
     * @brief 处理相机增益设置命令
     * @param param 相机配置参数
     * @return true: 成功, false: 失败
     */
    virtual bool OnCameraGainCommand(const CameraConfigParam& param) = 0;

    /**
     * @brief 处理相机帧率设置命令
     * @param param 相机配置参数
     * @return true: 成功, false: 失败
     */
    virtual bool OnCameraFrameRateCommand(const CameraConfigParam& param) = 0;

    /**
     * @brief 处理相机摆动参数设置命令
     * @param param 摆动配置参数
     * @return true: 成功, false: 失败
     */
    virtual bool OnCameraSwingCommand(const SwingConfigParam& param) = 0;

    /**
     * @brief 处理算法参数设置命令
     * @param param 算法配置参数
     * @return true: 成功, false: 失败
     */
    virtual bool OnAlgoParamCommand(const AlgoConfigParam& param) = 0;

    /**
     * @brief 处理标定参数设置命令
     * @param param 标定配置参数
     * @return true: 成功, false: 失败
     */
    virtual bool OnCalibParamCommand(const CalibConfigParam& param) = 0;

    /**
     * @brief 处理完整配置更新命令
     * @param param 完整配置参数
     * @return true: 成功, false: 失败
     */
    virtual bool OnFullConfigCommand(const FullConfigParam& param) = 0;

    /**
     * @brief 处理工作点切换命令
     * @param param 工作点切换参数
     * @return true: 成功, false: 失败
     */
    virtual bool OnSwitchWorkPositionCommand(const SwitchWorkPositionParam& param) {
        // 默认空实现，子类可选择重写
        return true;
    }

    /**
     * @brief 处理包裹类型切换命令
     * @param param 包裹类型切换参数
     * @return true: 成功, false: 失败
     */
    virtual bool OnSwitchPackageTypeCommand(const SwitchPackageTypeParam& param) {
        // 默认空实现，子类可选择重写
        return true;
    }
};

/**
 * @brief 配置监控器类
 *
 * 负责监控共享内存中的配置命令，并分发给注册的处理器
 *
 * 使用方法：
 * @code
 * // 1. 创建监控器实例
 * ConfigMonitor monitor;
 *
 * // 2. 设置命令处理器
 * monitor.SetCommandHandler(myHandler);
 *
 * // 3. 启动监控
 * monitor.Start();
 *
 * // 4. 停止监控
 * monitor.Stop();
 * @endcode
 */
class ConfigMonitor
{
public:
    ConfigMonitor();
    ~ConfigMonitor();

    /**
     * @brief 设置配置命令处理器
     * @param handler 命令处理器指针
     */
    void SetCommandHandler(IConfigCommandHandler* handler);

    /**
     * @brief 启动共享内存监控
     * @param sharedMemName 共享内存名称（默认使用CONFIG_CMD_SHARED_MEM_NAME）
     * @return true: 成功, false: 失败
     */
    bool Start(const std::string& sharedMemName = CONFIG_CMD_SHARED_MEM_NAME);

    /**
     * @brief 停止共享内存监控
     */
    void Stop();

    /**
     * @brief 检查监控是否正在运行
     * @return true: 运行中, false: 已停止
     */
    bool IsRunning() const {
        return m_bMonitorRunning;
    }

private:
    /**
     * @brief 共享内存监控线程函数
     */
    void MonitorThreadFunc();

    /**
     * @brief 初始化共享内存
     * @param sharedMemName 共享内存名称
     * @return true: 成功, false: 失败
     */
    bool InitializeSharedMemory(const std::string& sharedMemName);

    /**
     * @brief 清理共享内存
     */
    void CleanupSharedMemory();

    /**
     * @brief 应用配置命令
     * @param configData 配置命令数据
     * @return true: 成功, false: 失败
     */
    bool ApplyConfigCommand(const ConfigCmdData& configData);

private:
    // 共享内存实例
    IVrShareMem* m_pShareMem;

    // 命令处理器
    IConfigCommandHandler* m_pCommandHandler;

    // 监控线程
    std::atomic<bool> m_bMonitorRunning;
    std::thread m_monitorThread;

    // 共享内存名称
    std::string m_sharedMemName;
};

#endif // CONFIGMONITOR_H