#ifndef MAINWINDOW_H #define MAINWINDOW_H #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include "CommonDialogCamera.h" #include "dialogalgoarg.h" #include "CommonDialogCameraLevel.h" #include "devstatus.h" #include "LapWeldPresenter.h" QT_BEGIN_NAMESPACE namespace Ui { class MainWindow; } QT_END_NAMESPACE class MainWindow : public QMainWindow, public IYLapWeldStatus { Q_OBJECT public: MainWindow(QWidget *parent = nullptr); ~MainWindow(); void updateStatusLog(const QString& message); void clearDetectionLog(); void Init(); // 实现IYLapWeldStatus接口 virtual void OnStatusUpdate(const std::string& statusMessage) override; virtual void OnDetectionResult(const DetectionResult& result) override; virtual void OnCamera1StatusChanged(bool isConnected) override; virtual void OnCamera2StatusChanged(bool isConnected) override; virtual void OnRobotConnectionChanged(bool isConnected) override; virtual void OnSerialConnectionChanged(bool isConnected) override; virtual void OnCameraCountChanged(int cameraCount) override; virtual void OnWorkStatusChanged(WorkStatus status) override; signals: // 工作状态更新信号 void workStatusUpdateRequested(WorkStatus status); // 检测结果更新信号 void detectionResultUpdateRequested(const DetectionResult& result); // 日志更新信号 void logUpdateRequested(const QString& message); // 清空日志信号 void logClearRequested(); private slots: // 工作状态更新槽函数 void updateWorkStatusLabel(WorkStatus status); // 检测结果更新槽函数 void updateDetectionResultDisplay(const DetectionResult& result); // 日志更新槽函数 void updateDetectionLog(const QString& message); // 清空日志槽函数 void clearDetectionLogUI(); // 处理相机点击事件 void onCameraClicked(int cameraIndex); // UI操作相关槽 void on_btn_start_clicked(); void on_btn_stop_clicked(); void on_btn_camera_clicked(); void on_btn_algo_config_clicked(); void on_btn_camera_levelling_clicked(); void on_btn_hide_clicked(); void on_btn_close_clicked(); void on_btn_test_clicked(); // 右键菜单相关槽函数 void onSaveDetectionData(); private: Ui::MainWindow * ui; CommonDialogCamera* ui_dialogCamera = nullptr; DialogAlgoarg* ui_dialogConfig = nullptr; CommonDialogCameraLevel* ui_dialogCameraLevel = nullptr; // 业务逻辑处理类 LapWeldPresenter* m_presenter = nullptr; // 日志模型 QStringListModel* m_logModel = nullptr; // 设备状态显示widget的引用 devstatus* m_deviceStatusWidget = nullptr; // 当前选中的按钮(用于互斥控制) QPushButton* m_selectedButton = nullptr; // 右键菜单相关 QMenu* m_contextMenu = nullptr; QAction* m_saveDataAction = nullptr; void displayImage(const QImage& image); void displayImageInSecondView(const QImage& image); // 扩展版本的检测结果添加函数 void addDetectionResult(const DetectionResult& result); // 设置按钮启用/禁用状态 void setButtonsEnabled(bool enabled); // 按钮图像切换辅助函数 void setButtonImage(QPushButton* button, const QString& imagePath); void setButtonSelectedState(QPushButton* button, bool selected); void restoreAllButtonStates(); void setOtherButtonsEnabled(QPushButton* exceptButton, bool enabled); // 页面布局调整函数 void adjustLayoutForCameraCount(int cameraCount); void setupSingleCameraLayout(); void setupMultiCameraLayout(); // 右键菜单相关函数 void setupContextMenu(); void showContextMenu(const QPoint& pos, QGraphicsView* view); bool saveDetectionDataToFile(const QString& filePath, int cameraIndex); }; #endif // MAINWINDOW_H