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da33aa0b2a
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支持带方向的编织袋检测
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2025-07-23 01:35:14 +08:00 |
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64e403a11a
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重构手眼标定矩阵加载逻辑
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2025-07-15 21:06:09 +08:00 |
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ba586bf2ee
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增加串口接收线程支持，重构串口数据处理逻辑
V1.0.1_3
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2025-07-15 00:45:05 +08:00 |
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204b1653da
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V1.0.1 增加串口支持，重构配置管理器，优化机械臂和串口数据发送逻辑，增强日志记录功能。
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2025-07-14 00:17:41 +08:00 |
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e4d42c5a72
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重构相机调平逻辑，增加状态回调功能以优化扫描完成检测，调整UI元素布局。
V1.0.0_7
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2025-06-29 13:06:47 +08:00 |
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c9b7ad4642
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更新相机数量设置逻辑，增加多相机布局支持，优化UI元素显示，重构样式设置，增强错误处理和日志记录功能。
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2025-06-28 23:06:09 +08:00 |
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5a59efcabc
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优化设备状态显示逻辑，调整UI布局，更新相机和机械臂状态的样式设置，增强日志记录功能。
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2025-06-26 00:40:36 +08:00 |
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2afa5b1983
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【使用实际相机检测出结果】优化相机初始化逻辑；增强调试信息记录，修复相机选择和检测功能的相关问题。
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2025-06-25 01:37:57 +08:00 |
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b355ac9763
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增加手眼转换；添加输入法提示以限制输入为数字，重构配置参数的加载和保存逻辑，增强日志记录功能，更新版本信息。
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2025-06-23 00:05:19 +08:00 |
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1fb70d41e4
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增加版本信息的显示。重构相机对话框以支持多相机选择，添加相机参数初始化和应用功能，增强错误处理；更新UI样式和资源文件，设置应用程序图标；修复协议相机状态图像设置逻辑。
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2025-06-22 14:08:15 +08:00 |
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1a9d20608e
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删除了多个不再使用的图像资源文件，调试了modbus读取数据的协议；arm打包成功
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2025-06-22 01:34:34 +08:00 |
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43cfe03d1a
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主要调通了modbus协议，页面工作日志显示内容
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2025-06-20 01:28:00 +08:00 |
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84b39dc16d
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新版UI单垛修改完成
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2025-06-19 01:38:50 +08:00 |
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ae2f795d2c
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初步的页面和流程
TestDATA的增加
ARM版本初步编译(代码通过，缺少opencv)
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2025-06-17 00:37:05 +08:00 |
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2f75457b4d
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初步的流程和初步的UI
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2025-06-17 00:32:41 +08:00 |
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89a8d050f5
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增加机械臂ModbusTCP的协议交互；重构相机对话框，添加设备参数初始化和应用功能，增强错误处理，更新UI控件名称以提高可读性； 增加相机扫描逻辑
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2025-06-08 23:51:48 +08:00 |
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533e068a01
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提交初始模块代码
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2025-06-08 12:48:04 +08:00 |
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