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74a3e72534
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1.修改了tcp客户端和服务端，全部使用原生，不使用QT； 2. 撕裂上位机和下位机初版；3.焊接增加了协议(还未具体测试)
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2025-09-21 22:20:24 +08:00 |
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77e168e253
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修复崩溃问题，由于相机SDK与应用使用opencv的版本不同导致崩溃；页面上的名称通过显示配置文件中的；检测完成右键可以保存数据
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2025-08-05 22:52:10 +08:00 |
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4fcf1cd20a
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增加相机选择；相机名称修改为配置文件中的名字；修复如果相机1打开失败，相机打开成功 序号错误问题
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2025-07-26 01:10:21 +08:00 |
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da33aa0b2a
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支持带方向的编织袋检测
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2025-07-23 01:35:14 +08:00 |
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64e403a11a
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重构手眼标定矩阵加载逻辑
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2025-07-15 21:06:09 +08:00 |
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e4d42c5a72
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重构相机调平逻辑，增加状态回调功能以优化扫描完成检测，调整UI元素布局。
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2025-06-29 13:06:47 +08:00 |
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5a59efcabc
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优化设备状态显示逻辑，调整UI布局，更新相机和机械臂状态的样式设置，增强日志记录功能。
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2025-06-26 00:40:36 +08:00 |
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2afa5b1983
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【使用实际相机检测出结果】优化相机初始化逻辑；增强调试信息记录，修复相机选择和检测功能的相关问题。
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2025-06-25 01:37:57 +08:00 |
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b355ac9763
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增加手眼转换；添加输入法提示以限制输入为数字，重构配置参数的加载和保存逻辑，增强日志记录功能，更新版本信息。
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2025-06-23 00:05:19 +08:00 |
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ae2f795d2c
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初步的页面和流程
TestDATA的增加
ARM版本初步编译(代码通过，缺少opencv)
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2025-06-17 00:37:05 +08:00 |
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89a8d050f5
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增加机械臂ModbusTCP的协议交互；重构相机对话框，添加设备参数初始化和应用功能，增强错误处理，更新UI控件名称以提高可读性； 增加相机扫描逻辑
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2025-06-08 23:51:48 +08:00 |
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533e068a01
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提交初始模块代码
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2025-06-08 12:48:04 +08:00 |
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