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3e1681c052
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1. 修复相机打开点亮激光器；2. 修复相机调平；3. 相机参数配置失败提示指定的错误
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2025-11-08 00:28:59 +08:00 |
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12585d2d2b
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工件定位初步流程调试【测试还有问题，修改调用逻辑备份】
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2025-11-01 17:39:39 +08:00 |
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0358c9727b
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拆包配置修改为树形结构
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2025-10-28 01:46:51 +08:00 |
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777090d167
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拆包参数配置修改
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2025-10-24 23:19:44 +08:00 |
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04a4adf34f
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撕裂基本功能調試完成
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2025-10-12 16:46:46 +08:00 |
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716fd5089f
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撕裂增加结果绘制
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2025-10-08 21:45:37 +08:00 |
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ef11044756
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皮带撕裂基础版本
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2025-09-29 00:56:53 +08:00 |
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74a3e72534
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1.修改了tcp客户端和服务端，全部使用原生，不使用QT； 2. 撕裂上位机和下位机初版；3.焊接增加了协议(还未具体测试)
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2025-09-21 22:20:24 +08:00 |
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9e3ba0b8c9
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撕裂代码出版提交
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2025-09-18 23:49:32 +08:00 |
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032a0c017d
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拆包更新算法；优化状态；相机持续连接
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2025-09-16 00:02:42 +08:00 |
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5946037da7
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拆包增加tcp协议
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2025-09-14 14:51:38 +08:00 |
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551fbc575a
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belt server build & pkg
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2025-09-10 00:31:27 +08:00 |
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761ab4219e
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修改撕裂应用打包目录
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2025-08-31 21:24:50 +08:00 |
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fc5680fe59
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皮带撕裂上位机应用
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2025-08-31 21:08:28 +08:00 |
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c86572de95
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皮带撕裂接受网络图片进行显示
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2025-08-27 23:10:36 +08:00 |
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66332da0eb
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皮带撕裂结果显示，和网络连接完成
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2025-08-24 23:24:33 +08:00 |
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a07ccc6373
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修复协议输入错误系统进入错误状态
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2025-08-06 01:09:10 +08:00 |
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77e168e253
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修复崩溃问题，由于相机SDK与应用使用opencv的版本不同导致崩溃；页面上的名称通过显示配置文件中的；检测完成右键可以保存数据
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2025-08-05 22:52:10 +08:00 |
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da33aa0b2a
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支持带方向的编织袋检测
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2025-07-23 01:35:14 +08:00 |
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ba586bf2ee
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增加串口接收线程支持，重构串口数据处理逻辑
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2025-07-15 00:45:05 +08:00 |
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204b1653da
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V1.0.1 增加串口支持，重构配置管理器，优化机械臂和串口数据发送逻辑，增强日志记录功能。
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2025-07-14 00:17:41 +08:00 |
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e4d42c5a72
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重构相机调平逻辑，增加状态回调功能以优化扫描完成检测，调整UI元素布局。
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2025-06-29 13:06:47 +08:00 |
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2afa5b1983
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【使用实际相机检测出结果】优化相机初始化逻辑；增强调试信息记录，修复相机选择和检测功能的相关问题。
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2025-06-25 01:37:57 +08:00 |
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b355ac9763
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增加手眼转换；添加输入法提示以限制输入为数字，重构配置参数的加载和保存逻辑，增强日志记录功能，更新版本信息。
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2025-06-23 00:05:19 +08:00 |
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1fb70d41e4
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增加版本信息的显示。重构相机对话框以支持多相机选择，添加相机参数初始化和应用功能，增强错误处理；更新UI样式和资源文件，设置应用程序图标；修复协议相机状态图像设置逻辑。
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2025-06-22 14:08:15 +08:00 |
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533e068a01
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提交初始模块代码
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2025-06-08 12:48:04 +08:00 |
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