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74a3e72534 1.修改了tcp客户端和服务端,全部使用原生,不使用QT; 2. 撕裂上位机和下位机初版;3.焊接增加了协议(还未具体测试) 2025-09-21 22:20:24 +08:00
9e3ba0b8c9 撕裂代码出版提交 2025-09-18 23:49:32 +08:00
032a0c017d 拆包更新算法;优化状态;相机持续连接 2025-09-16 00:02:42 +08:00
5946037da7 拆包增加tcp协议 2025-09-14 14:51:38 +08:00
551fbc575a belt server build & pkg 2025-09-10 00:31:27 +08:00
761ab4219e 修改撕裂应用打包目录 2025-08-31 21:24:50 +08:00
fc5680fe59 皮带撕裂上位机应用 2025-08-31 21:08:28 +08:00
c86572de95 皮带撕裂接受网络图片进行显示 2025-08-27 23:10:36 +08:00
66332da0eb 皮带撕裂结果显示,和网络连接完成 2025-08-24 23:24:33 +08:00
a07ccc6373 修复协议输入错误系统进入错误状态 2025-08-06 01:09:10 +08:00
77e168e253 修复崩溃问题,由于相机SDK与应用使用opencv的版本不同导致崩溃;页面上的名称通过显示配置文件中的;检测完成右键可以保存数据 2025-08-05 22:52:10 +08:00
da33aa0b2a 支持带方向的编织袋检测 2025-07-23 01:35:14 +08:00
ba586bf2ee 增加串口接收线程支持,重构串口数据处理逻辑 2025-07-15 00:45:05 +08:00
204b1653da V1.0.1 增加串口支持,重构配置管理器,优化机械臂和串口数据发送逻辑,增强日志记录功能。 2025-07-14 00:17:41 +08:00
e4d42c5a72 重构相机调平逻辑,增加状态回调功能以优化扫描完成检测,调整UI元素布局。 2025-06-29 13:06:47 +08:00
2afa5b1983 【使用实际相机检测出结果】优化相机初始化逻辑;增强调试信息记录,修复相机选择和检测功能的相关问题。 2025-06-25 01:37:57 +08:00
b355ac9763 增加手眼转换;添加输入法提示以限制输入为数字,重构配置参数的加载和保存逻辑,增强日志记录功能,更新版本信息。 2025-06-23 00:05:19 +08:00
1fb70d41e4 增加版本信息的显示。重构相机对话框以支持多相机选择,添加相机参数初始化和应用功能,增强错误处理;更新UI样式和资源文件,设置应用程序图标;修复协议相机状态图像设置逻辑。 2025-06-22 14:08:15 +08:00
533e068a01 提交初始模块代码 2025-06-08 12:48:04 +08:00