GrabBag/GrabBagApp/devstatus.h

#ifndef DEVSTATUS_H
#define DEVSTATUS_H

#include <QWidget>
#include <QLabel>
#include <QVBoxLayout>
#include <QHBoxLayout>
#include <QEvent>
#include <QMouseEvent>
#include <QObject>
#include <QString>

namespace Ui {
class devstatus;
}

class devstatus : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit devstatus(QWidget *parent = nullptr);
    ~devstatus();
    
    // 设备状态更新方法
    void updateCamera1Status(bool isConnected);
    void updateCamera2Status(bool isConnected);
    void updateRobotStatus(bool isConnected);
    void updateSerialStatus(bool isConnected);
    
    // 设置相机名称方法
    void setCamera1Name(const QString& name);
    void setCamera2Name(const QString& name);
    
    // 设置相机数量（用于控制相机二的显示和布局方向）
    void setCameraCount(int cameraCount);
    
    // 事件过滤器
    bool eventFilter(QObject *obj, QEvent *event) override;

signals:
    // 相机点击信号
    void cameraClicked(int cameraIndex);

private slots:
    // 相机点击槽函数
    void onCamera1Clicked();
    void onCamera2Clicked();

private:
    Ui::devstatus *ui;
    
    // 当前选中的相机索引
    int m_selectedCameraIndex;
    
    // 相机名称
    QString m_camera1Name;
    QString m_camera2Name;
    
    // 设置状态图片的私有成员函数
    void setCameraStatusImage(QWidget* widget, bool isOnline);
    void setRobotStatusImage(QWidget* widget, bool isOnline);
    
    // 设置样式的私有成员函数
    void setItemStyle();
    
    // 设置相机选中状态的样式
    void setCameraSelectedStyle(int cameraIndex);
    
    // 布局管理的私有成员函数
    void setVerticalLayout();
    void setHorizontalLayoutForSingleCamera();
    void adjustFramesForVerticalLayout();
    void adjustFramesForSingleCameraHorizontalLayout();
    
    // 初始化点击事件
    void initClickEvents();
    
    // 更新相机显示文本的私有方法
    void updateCamera1DisplayText(bool isConnected);
    void updateCamera2DisplayText(bool isConnected);
};

#endif // DEVSTATUS_H