GrabBag/GrabBagApp/devstatus.h

#ifndef DEVSTATUS_H
#define DEVSTATUS_H

#include <QWidget>
#include <QLabel>
#include <QVBoxLayout>
#include <QHBoxLayout>

namespace Ui {
class devstatus;
}

class devstatus : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit devstatus(QWidget *parent = nullptr);
    ~devstatus();
    
    // 设备状态更新方法
    void updateCamera1Status(bool isConnected);
    void updateCamera2Status(bool isConnected);
    void updateRobotStatus(bool isConnected);
    void updateSerialStatus(bool isConnected);
    
    // 设置相机数量（用于控制相机二的显示和布局方向）
    void setCameraCount(int cameraCount);

private:
    Ui::devstatus *ui;
    
    // 设置状态图片的私有成员函数
    void setCameraStatusImage(QWidget* widget, bool isOnline);
    void setRobotStatusImage(QWidget* widget, bool isOnline);
    
    // 设置样式的私有成员函数
    void setItemStyle();
    
    // 布局管理的私有成员函数
    void setVerticalLayout();
    void setHorizontalLayoutForSingleCamera();
    void adjustFramesForVerticalLayout();
    void adjustFramesForSingleCameraHorizontalLayout();
};

#endif // DEVSTATUS_H