GrabBag/App/BeltTearing/BeltTearingConfig/Inc/IVrBeltTearingConfig.h

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#ifndef IVRBELTTEARINGCONFIG_H
#define IVRBELTTEARINGCONFIG_H
#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
#include <utility>
#include <algorithm>
2025-09-29 00:56:53 +08:00
#include <QtCore/QMetaType>
/**
* @brief
*/
enum class BeltTearingProjectType
{
BeltTearing = 0, // 皮带撕裂检测
BeltMonitoring = 1, // 皮带监控
};
2025-09-29 00:56:53 +08:00
enum class ByteDataType {
Text = 0x01,
Image = 0x02,
ReadConfig = 0x03,
WriteConfig = 0x04,
};
/**
* @brief
*/
struct ServerInfo
{
std::string name; // 服务器名称
std::string ip; // 服务器IP地址
int port; // 服务器端口
};
/**
* @brief -
*/
struct BeltTearingParam
{
double scanXScale = 1.0; // 3D扫描仪X方向标尺
double scanYScale = 1.0; // 3D扫描仪Y方向标尺
double differnceBinTh = 1.0; // 一层次分割阈值调整
double tearingMinLen = 5.0; // 最小撕裂长度
double tearingMinGap = 2.0; // 撕裂间距阈值
// 特征提取参数
double sameGapTh = 2.0; // 相同gap阈值
int gapChkWin = 5; // gap检查窗口
};
/**
* @brief
*/
struct MonitoringParam
{
int checkInterval = 1000; // 检查间隔(毫秒)
double alertThreshold = 3.0; // 报警阈值
};
/**
* @brief
*/
struct QueueProcessParam
{
int maxQueueSize = 300; // 最大队列大小
int generationInterval = 100; // 图像生成间隔每N条线生成一次
};
/**
* @brief
*/
struct CameraParam
{
std::string name = ""; // 相机名称
std::string cameraIP = ""; // 相机IP地址
};
/**
* @brief
*/
struct DebugParam
{
bool enableDebug = false; // 是否开启调试模式
bool saveDebugImage = false; // 是否保存调试图像
bool printDetailLog = false; // 是否打印详细日志
std::string debugOutputPath = ""; // 调试输出路径
};
/**
* @brief
*/
struct BeltTearingAlgorithmParams
{
BeltTearingParam beltTearingParam; // 皮带撕裂检测参数
MonitoringParam monitoringParam; // 监控参数
};
/**
* @brief
*/
struct BeltTearingConfigResult
{
std::vector<ServerInfo> servers; // 服务器列表
BeltTearingAlgorithmParams algorithmParams; // 算法参数
DebugParam debugParam; // 调试参数
BeltTearingProjectType projectType; // 项目类型
std::vector<CameraParam> cameras; // 相机列表
QueueProcessParam queueProcessParam; // 队列处理参数
int serverPort = 5900; // 服务端端口(旧协议)
int tcpPort = 5800; // TCP协议端口新协议-TearingTcpProtocol
};
/**
* @brief
*/
class IVrBeltTearingConfigChangeNotify
{
public:
virtual ~IVrBeltTearingConfigChangeNotify() {}
/**
* @brief
* @param configResult
*/
virtual void OnConfigChanged(const BeltTearingConfigResult& configResult) = 0;
};
/**
* @brief BeltTearingConfig接口类
*/
class IVrBeltTearingConfig
{
public:
/**
* @brief
*/
virtual ~IVrBeltTearingConfig() = default;
/**
* @brief
* @return
*/
static bool CreateInstance(IVrBeltTearingConfig** ppVrConfig);
/**
* @brief
* @param filePath
* @return
*/
virtual BeltTearingConfigResult LoadConfig(const std::string& filePath) = 0;
/**
* @brief
* @param filePath
* @param configResult
* @return
*/
virtual bool SaveConfig(const std::string& filePath, BeltTearingConfigResult& configResult) = 0;
/**
* @brief
* @param notify
*/
virtual void SetConfigChangeNotify(IVrBeltTearingConfigChangeNotify* notify) = 0;
2025-09-29 00:56:53 +08:00
};
// 声明元类型以便在QVariant中使用
Q_DECLARE_METATYPE(ServerInfo)
Q_DECLARE_METATYPE(BeltTearingParam)
Q_DECLARE_METATYPE(CameraParam)
2025-09-29 00:56:53 +08:00
Q_DECLARE_METATYPE(BeltTearingConfigResult)
#endif // IVRBELTTEARINGCONFIG_H