GrabBag/App/LapWeld/LapWeldApp/IYLapWeldStatus.h

#ifndef IYLAPWELDSTATUS_H
#define IYLAPWELDSTATUS_H

#include <string>
#include <functional>
#include <vector>
#include <QImage>
#include <QMetaType>

// 使用 AppCommon 提供的通用接口和类型
#include "IVisionApplicationStatus.h"

// 使用 AppCommon 的 WorkStatus 枚举
// WorkStatus, WorkStatusToString 已在 IVisionApplicationStatus.h 中定义

// 搭接焊位置结构体（继承自 PositionData 模板）
struct LapWeldPosition : public PositionData<double> {
    // 默认构造函数
    LapWeldPosition() : PositionData<double>() {}

    // 带参构造函数
    LapWeldPosition(double _x, double _y, double _z, double _roll, double _pitch, double _yaw)
        : PositionData<double>(_x, _y, _z, _roll, _pitch, _yaw) {}

    // 拷贝构造函数和赋值运算符
    LapWeldPosition(const LapWeldPosition&) = default;
    LapWeldPosition& operator=(const LapWeldPosition&) = default;

    // 从 PositionData 拷贝构造
    LapWeldPosition(const PositionData<double>& pos)
        : PositionData<double>(pos) {}
};

// 检测结果结构体（继承自 DetectionResultData 模板）
struct DetectionResult : public DetectionResultData<LapWeldPosition> {
    // 默认构造函数
    DetectionResult() = default;

    // 拷贝构造函数和赋值运算符
    DetectionResult(const DetectionResult&) = default;
    DetectionResult& operator=(const DetectionResult&) = default;
};

// 状态回调接口（继承自 IVisionApplicationStatus 模板）
// 使用 AppCommon 提供的通用接口，无需重复定义回调方法
class IYLapWeldStatus : public IVisionApplicationStatus<DetectionResult>
{
public:
    virtual ~IYLapWeldStatus() = default;

    // 所有回调方法已由 IVisionApplicationStatus 定义：
    // - OnStatusUpdate(const std::string& statusMessage)
    // - OnDetectionResult(const DetectionResult& result)
    // - OnCamera1StatusChanged(bool isConnected)
    // - OnCamera2StatusChanged(bool isConnected)
    // - OnRobotConnectionChanged(bool isConnected)
    // - OnSerialConnectionChanged(bool isConnected)
    // - OnCameraCountChanged(int cameraCount)
    // - OnWorkStatusChanged(WorkStatus status)
};

// 声明Qt元类型，使这些结构体能够在信号槽中传递
Q_DECLARE_METATYPE(LapWeldPosition)
Q_DECLARE_METATYPE(DetectionResult)
// WorkStatus 已在 IVisionApplicationStatus.h 中声明

#endif // IYLAPWELDSTATUS_H