GrabBag/App/BeltTearing/BeltTearingServer/TearingTcpProtocol.h

#ifndef TEARINGTCPPROTOCOL_H
#define TEARINGTCPPROTOCOL_H

#include <QObject>
#include <QJsonObject>
#include <QJsonDocument>
#include <QByteArray>
#include <QBuffer>
#include <QImage>
#include <QDateTime>
#include <QTimer>
#include <QMap>
#include <functional>
#include "IYTCPServer.h"
#include "beltTearingDetection_Export.h"

// 帧格式定义
#define FRAME_HEADER    "##START#"    // 8字节帧头
#define FRAME_TAIL      "#END"         // 4字节帧尾
#define FRAME_HEADER_SIZE       8
#define FRAME_TAIL_SIZE         4
#define FRAME_LENGTH_SIZE       8

/**
 * @brief 消息类型枚举
 */
enum class TcpMessageType
{
    DETECT_RESULT,      // 撕裂检测结果上报
    SET_SPEED,          // 设置速度命令
    SET_CONTROL,        // 启停控制命令
    CMD_RESPONSE,       // 命令应答
    HEARTBEAT,          // 心跳消息
    HEARTBEAT_ACK,      // 心跳应答
    UNKNOWN             // 未知消息类型
};

/**
 * @brief 速度设置回调
 * @param speed 速度值（mm/s）
 */
using SpeedCallback = std::function<void(int speed)>;

/**
 * @brief 控制命令回调
 * @param control true-启动，false-停止
 */
using ControlCallback = std::function<void(bool control)>;

/**
 * @brief 撕裂TCP通信协议类
 * 实现皮带撕裂检测系统的TCP通信协议
 * 协议文档：撕裂TCP通信协议.md
 */
class TearingTcpProtocol : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit TearingTcpProtocol(IYTCPServer* tcpServer, QObject *parent = nullptr);
    ~TearingTcpProtocol();

    /**
     * @brief 启动协议处理
     * @param heartbeatInterval 心跳间隔（秒），默认30秒
     */
    void start(int heartbeatInterval = 30);

    /**
     * @brief 停止协议处理
     */
    void stop();

    /**
     * @brief 发送撕裂检测结果
     * @param results 检测结果数组
     * @param visImage 可视化图像
     */
    void sendDetectResult(const std::vector<SSG_beltTearingInfo>& results, const QImage& visImage);

    /**
     * @brief 处理接收到的数据
     * @param pClient 客户端指针
     * @param pData 数据指针
     * @param nLen 数据长度
     */
    void handleReceivedData(const TCPClient* pClient, const char* pData, unsigned int nLen);

    /**
     * @brief 设置速度设置回调
     */
    void setSpeedCallback(const SpeedCallback& callback);

    /**
     * @brief 设置控制命令回调
     */
    void setControlCallback(const ControlCallback& callback);

private slots:
    /**
     * @brief 心跳定时器超时处理
     */
    void onHeartbeatTimeout();

    /**
     * @brief 客户端超时检查
     */
    void onClientTimeoutCheck();

private:
    /**
     * @brief 构造数据帧
     * @param jsonData JSON数据
     * @return 完整的数据帧
     */
    QByteArray buildFrame(const QByteArray& jsonData);

    /**
     * @brief 解析数据帧
     * @param data 接收到的数据
     * @param outJsonData 输出的JSON数据数组
     * @return 成功解析的帧数量
     */
    int parseFrames(const QByteArray& data, QList<QByteArray>& outJsonData);

    /**
     * @brief 解析消息类型
     * @param msgTypeStr 消息类型字符串
     * @return 消息类型枚举
     */
    TcpMessageType parseMessageType(const QString& msgTypeStr);

    /**
     * @brief 处理JSON消息
     * @param pClient 客户端指针
     * @param jsonData JSON数据
     */
    void handleJsonMessage(const TCPClient* pClient, const QByteArray& jsonData);

    /**
     * @brief 处理速度设置命令
     * @param pClient 客户端指针
     * @param jsonObj JSON对象
     */
    void handleSetSpeed(const TCPClient* pClient, const QJsonObject& jsonObj);

    /**
     * @brief 处理控制命令
     * @param pClient 客户端指针
     * @param jsonObj JSON对象
     */
    void handleSetControl(const TCPClient* pClient, const QJsonObject& jsonObj);

    /**
     * @brief 处理心跳消息
     * @param pClient 客户端指针
     * @param jsonObj JSON对象
     */
    void handleHeartbeat(const TCPClient* pClient, const QJsonObject& jsonObj);

    /**
     * @brief 发送命令应答
     * @param pClient 客户端指针
     * @param cmdType 命令类型
     * @param result 执行结果
     * @param errorCode 错误码
     * @param errorMsg 错误消息
     */
    void sendCommandResponse(const TCPClient* pClient, const QString& cmdType,
                            bool result, int errorCode, const QString& errorMsg);

    /**
     * @brief 发送心跳应答
     * @param pClient 客户端指针
     */
    void sendHeartbeatAck(const TCPClient* pClient);

    /**
     * @brief 图像转Base64
     * @param image 图像
     * @return Base64字符串
     */
    QString imageToBase64(const QImage& image);

    /**
     * @brief 生成客户端ID
     * @param pClient 客户端指针
     * @return 客户端ID
     */
    QString generateClientId(const TCPClient* pClient);

private:
    IYTCPServer*                m_tcpServer;            // TCP服务器
    QTimer*                     m_heartbeatTimer;       // 心跳定时器
    QTimer*                     m_clientCheckTimer;     // 客户端超时检查定时器
    int                         m_heartbeatInterval;    // 心跳间隔（秒）
    int                         m_clientTimeout;        // 客户端超时时间（秒）

    // 客户端数据缓冲区
    QMap<QString, QByteArray>   m_clientBuffers;        // 客户端ID -> 数据缓冲区
    QMap<QString, qint64>       m_clientLastActive;     // 客户端ID -> 最后活跃时间

    // 回调函数
    SpeedCallback               m_speedCallback;
    ControlCallback             m_controlCallback;
};

#endif // TEARINGTCPPROTOCOL_H