GrabBag/App/Workpiece/WorkpieceApp/IYWorkpieceStatus.h

#ifndef IYWORKPIECESTATUS_H
#define IYWORKPIECESTATUS_H

#include <string>
#include <functional>
#include <vector>
#include <QImage>
#include <QMetaType>

// 使用 AppCommon 提供的通用接口和类型
#include "IVisionApplicationStatus.h"

// 使用 AppCommon 的 WorkStatus 枚举
// WorkStatus, WorkStatusToString 已在 IVisionApplicationStatus.h 中定义

// 工件位置结构体（继承自 PositionData 模板）
struct WorkpiecePosition : public PositionData<double> {
    // 默认构造函数
    WorkpiecePosition() : PositionData<double>() {}

    // 带参构造函数
    WorkpiecePosition(double _x, double _y, double _z, double _roll, double _pitch, double _yaw)
        : PositionData<double>(_x, _y, _z, _roll, _pitch, _yaw) {}

    // 拷贝构造函数和赋值运算符
    WorkpiecePosition(const WorkpiecePosition&) = default;
    WorkpiecePosition& operator=(const WorkpiecePosition&) = default;

    // 从 PositionData 拷贝构造
    WorkpiecePosition(const PositionData<double>& pos)
        : PositionData<double>(pos) {}
};

// 检测结果结构体（继承自 DetectionResultData 模板）
struct DetectionResult : public DetectionResultData<WorkpiecePosition> {
    int workpieceType = 0; // 工件类型：1/2/3/4等（工件特有字段）

    // 默认构造函数
    DetectionResult() = default;

    // 拷贝构造函数和赋值运算符
    DetectionResult(const DetectionResult&) = default;
    DetectionResult& operator=(const DetectionResult&) = default;
};

// 状态回调接口（继承自 IVisionApplicationStatus 模板）
// 使用 AppCommon 提供的通用接口，无需重复定义回调方法
class IYWorkpieceStatus : public IVisionApplicationStatus<DetectionResult>
{
public:
    virtual ~IYWorkpieceStatus() = default;
};

// 声明Qt元类型，使这些结构体能够在信号槽中传递
Q_DECLARE_METATYPE(WorkpiecePosition)
Q_DECLARE_METATYPE(DetectionResult)
// WorkStatus 已在 IVisionApplicationStatus.h 中声明

#endif // IYWORKPIECESTATUS_H