GrabBag/GrabBagConfigCmd/ConfigCmdParser.h

#ifndef CONFIGCMDPARSER_H
#define CONFIGCMDPARSER_H

#include "VrConfigCmd.h"
#include "IVrShareMem.h"
#include <string>
#include <vector>

class ConfigCmdParser
{
public:
    ConfigCmdParser();
    ~ConfigCmdParser();

    // 解析命令行参数
    bool ParseCommandLine(int argc, char* argv[], ConfigCmdData& configData);
    
    // 发送配置命令到共享内存
    bool SendConfigCommand(const ConfigCmdData& configData);
    
    // 解析具体的配置命令
    bool ParseCameraExpose(const std::vector<std::string>& params, ConfigCmdData& configData);
    bool ParseCameraGain(const std::vector<std::string>& params, ConfigCmdData& configData);
    bool ParseCameraFrameRate(const std::vector<std::string>& params, ConfigCmdData& configData);
    bool ParseCameraSwing(const std::vector<std::string>& params, ConfigCmdData& configData);
    bool ParseAlgoParam(const std::vector<std::string>& params, ConfigCmdData& configData);
    bool ParseCalibParam(const std::vector<std::string>& params, ConfigCmdData& configData);
    
    // 显示帮助信息
    void ShowHelp();
    
    // 显示版本信息
    void ShowVersion();

private:
    IVrShareMem* m_pShareMem;
    
    // 辅助函数
    bool InitializeSharedMemory();
    void CleanupSharedMemory();
    std::vector<std::string> SplitString(const std::string& str, char delimiter);
    bool IsNumber(const std::string& str);
    std::string GetCurrentTimestamp();
};

#endif // CONFIGCMDPARSER_H