GrabBag/App/BeltTearing/BeltTearingServer/BeltTearingPresenter.h

#ifndef BELTTEARINGPRESENTER_H
#define BELTTEARINGPRESENTER_H

#include <QObject>
#include <QTcpServer>
#include <QTcpSocket>
#include <QTimer>
#include <QMap>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "IVrEyeDevice.h"
#include "BeltTearingAlgo.h"
#include "beltTearingDetection_Export.h"
#include "IVrBeltTearingConfig.h"
#include "VZNL_Common.h"
#include "VZNL_Types.h"
#include "VrLog.h"

// 假设ByteDataType枚举定义
enum class ByteDataType : quint8 {
    Text = 1,
    Image = 2
};

class BeltTearingPresenter : public QObject, public IVrBeltTearingConfigChangeNotify
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit BeltTearingPresenter(QObject *parent = nullptr);
    ~BeltTearingPresenter();
    
    // 配置相关方法
    bool loadConfiguration(const QString& configFilePath);
    void applyAlgorithmParameters(const BeltTearingAlgorithmParams& params);
    
    // 初始化TCP服务器
    bool startServer(quint16 port = 0); // port = 0 表示使用配置文件中的端口
    void stopServer();
    
    // 相机相关方法
    bool initializeCamera();
    void startCamera();
    void stopCamera();
    
    // 获取配置信息
    quint16 getServerPort() const { return m_configResult.serverPort; }
    const BeltTearingConfigResult& getConfig() const { return m_configResult; }
    
    // 获取版本信息
    static QString getVersionString();
    static QString getProductName();
    static QString getBuildInfo();
    
    // IVrBeltTearingConfigChangeNotify接口实现
    void OnConfigChanged(const BeltTearingConfigResult& configResult) override;
    
private slots:
    void onNewConnection();
    void onClientDisconnected();
    void onCameraInitTimer();
    
private:
    // TCP服务器相关
    QTcpServer *m_tcpServer;
    QMap<QString, QTcpSocket*> m_clients;
    quint16 m_port;
    
    // 配置相关
    IVrBeltTearingConfig *m_config;
    BeltTearingConfigResult m_configResult;
    QString m_configFilePath;
    
    // 相机相关
    IVrEyeDevice *m_eyeDevice;
    QTimer *m_cameraInitTimer;
    QString m_cameraIP;
    bool m_cameraInitialized;
    bool m_cameraDetecting;
    
    // 算法相关
    BeltTearingAlgo *m_beltTearingAlgo;
    
    // 相机状态回调函数
    static void OnStatusCallback(EVzDeviceWorkStatus eStatus, void* pExtData, unsigned int nDataLength, void* pInfoParam);
    
    // 点云数据回调函数
    static void OnPointCloudCallback(EVzResultDataType eDataType, SVzLaserLineData* pLaserLinePoint, void* pParam);
    
    // 处理点云数据
    void processPointCloudData(const SVzLaserLineData* pLaserLine);
    
    // 发送算法结果
    void sendTearingResults(const std::vector<SSG_beltTearingInfo>& results);
    
    // 工具方法
    QString generateClientId(QTcpSocket *socket);
};

#endif // BELTTEARINGPRESENTER_H