#ifndef __VIZUM_RGB_CONFIG_HEADER__
#define __VIZUM_RGB_CONFIG_HEADER__

#include "VZNL_Export.h"
#include "VZNL_Types.h"

/**
 * @brief 当前相机是否支持RGB
 * @param hDevice 当前设备句柄
 * @param pnErrorCode 错误信息，如果不需要可填NULL
 * @return VzTrue 表示支持 VzFalse 表示不支持
 */
VZNLAPI VzBool VzNL_IsSupportRGBCamera(VZNLHANDLE hDevice, int* pnErrorCode);

/**
 * @brief 获取原始分辨率
 * @param hDevice [in] 设备Handle
 * @return 关闭成功返回0，否则为错误码
 */
VZNLAPI int VzNL_GetRGBResolution(VZNLHANDLE hDevice, SVzVideoResolution* psVideoRes);

/**
 * @brief 当前相机是否支持RGB
 * @param hDevice 当前设备句柄
 * @param bEnable VzTrue启用 / VzFalse禁用
 * @return 正确返回0， 失败返回其他值
 */
/// @brief 启用/获取RGB功能
VZNLAPI int VzNL_EnableRGB(VZNLHANDLE hDevice, VzBool bEnable);
VZNLAPI VzBool VzNL_IsEnableRGB(VZNLHANDLE hDevice, int* pnErrorCode);

/**
 * @brief 格式化彩色ROI
 * @param hDevice 当前设备句柄
 * @param psROI[in/out] 想要格式化的ROI大小
 * @return 正确返回0， 失败返回其他值
 */
VZNLAPI int VzNL_FormatRGBROI(VZNLHANDLE hDevice, SVzNLROIRect* psROI);

/**
 * @brief 配置RGB ROI
 * @param hDevice 当前设备句柄
 * @param psROI 想要设置的ROI大小
 * @return 正确返回0， 失败返回其他值
 */
VZNLAPI int VzNL_SetRGBROI(VZNLHANDLE hDevice, const SVzNLROIRect* psROI);
VZNLAPI int VzNL_GetRGBROI(VZNLHANDLE hDevice, SVzNLROIRect* psROI);

/**
 * @brief 启用/获取 自动白平衡
 * @param hDevice 当前设备句柄
 * @param bEnable 启用 VzTrue /禁用 VzFalse 白平衡
 * @return 正确返回0， 失败返回其他值
 */
VZNLAPI int VzNL_EnableRGBAWB(VZNLHANDLE hDevice, VzBool bEnable);
VZNLAPI VzBool VzNL_IsEnableRGBAWB(VZNLHANDLE hDevice, int* pnErrorCode);

/**
 * @brief 设置/获取 自动曝光状态
 * @param hDevice 当前设备句柄
 * @param bEnable 启用 VzTrue / 禁用 VzFalse
 * @return 正确返回0， 失败返回其他值
 */
VZNLAPI int VzNL_EnableRGBAutoExpose(VZNLHANDLE hDevice, VzBool bEnable);
VZNLAPI VzBool VzNL_IsEnableRGBAutoExpose(VZNLHANDLE hDevice, int* pnErrorCode);

/**
 * @brief 设置R Value
 * @param hDevice 当前设备句柄
 * @param fValue R分量值
 * @return 正确返回0， 失败返回其他值
 */
VZNLAPI int VzNL_SetRGBRValue(VZNLHANDLE hDevice, float fValue);
VZNLAPI float VzNL_GetRGBRValue(VZNLHANDLE hDevice, int* pnErrorCode);

/**
 * @brief 设置G Value
 * @param hDevice 当前设备句柄
 * @param fValue G分量值
 * @return 正确返回0， 失败返回其他值
 */
VZNLAPI int VzNL_SetRGBGValue(VZNLHANDLE hDevice, float fValue);
VZNLAPI float VzNL_GetRGBGValue(VZNLHANDLE hDevice, int* pnErrorCode);

/**
 * @brief 设置B Value
 * @param hDevice 当前设备句柄
 * @param fValue B分量值
 * @return 正确返回0， 失败返回其他值
 */
VZNLAPI int VzNL_SetRGBBValue(VZNLHANDLE hDevice, float fValue);
VZNLAPI float VzNL_GetRGBBValue(VZNLHANDLE hDevice, int* pnErrorCode);

/**
 * @brief 设置彩色Sensor帧率
 * @param hDevice 当前设备句柄
 * @param nValue 帧率
 * @return 正确返回0， 失败返回其他值
 */
VZNLAPI int VzNL_SetRGBFrameRate(VZNLHANDLE hDevice, unsigned int nValue);
VZNLAPI unsigned int VzNL_GetRGBFrameRate(VZNLHANDLE hDevice, int* pErrorCode);

/**
 * @brief 设置彩色Sensor曝光
 * @param hDevice 当前设备句柄
 * @param nValue 曝光值[20~100000]
 * @return 正确返回0， 失败返回其他值
 */
VZNLAPI int VzNL_SetRGBExpose(VZNLHANDLE hDevice, unsigned int nValue);
VZNLAPI unsigned int VzNL_GetRGBExpose(VZNLHANDLE hDevice, int* pnErrorCode);

/**
 * @brief 设置彩色sensor增益
 * @param hDevice 当前设备句柄
 * @param nValue 设置增益值
 * @return 正确返回0， 失败返回其他值
 */
VZNLAPI int VzNL_SetRGBGain(VZNLHANDLE hDevice, unsigned int nValue);
VZNLAPI unsigned int VzNL_GetRGBGain(VZNLHANDLE hDevice, int* pnErrorCode);

/**
 * @brief 设置RGBSensor触发方式
 * @param hDevice 当前设备句柄
 * @param eTriggerMode 触发模式
 * @return 正确返回0， 失败返回其他值
 */
VZNLAPI int VzNL_SetRGBTriggerMode(VZNLHANDLE hDevice, EVzEyeTriggerMode eTriggerMode);
VZNLAPI EVzEyeTriggerMode VzNL_GetRGBTriggerMode(VZNLHANDLE hDevice, int* pnErrorCode);

/**
 * @brief 设置彩色Sensor期望值
 * @param hDevice 当前设备句柄
 * @param fExposeThres 期望值[1~255]
 * @return 正确返回0， 失败返回其他值
 */
/// @brief 
VZNLAPI int VzNL_SetRGBAutoExposeThres(VZNLHANDLE hDevice, float fExposeThres);
VZNLAPI float VzNL_GetRGBAutoExposeThres(VZNLHANDLE hDevice, int* pnErrorCode);

/**
 * @brief 生成一个RGB信号
 * @param hDevice 当前设备句柄
 * @return 正确返回0， 失败返回其他值
 */
VZNLAPI int VzNL_GenRGBSoftSignal(VZNLHANDLE hDevice);

/**
 * @brief 设置自动调节超时时间
 * @param hDevice 当前设备句柄
 * @param nTimeOut 设置自动调节超时时间
 * @return 正确返回0， 失败返回其他值
 */
VZNLAPI int VzNL_SetRGBAutoAdjustTimeOut(VZNLHANDLE hDevice, unsigned int nTimeOut);
VZNLAPI unsigned int VzNL_GetRGBAutoAdjustTimeOut(VZNLHANDLE hDevice, int* pnErrorCode);

/**
 * @brief 设置CCM
 * @param hDevice 当前设备句柄
 * @param dCCMVal CCM值
 * @return 正确返回0， 失败返回其他值
 */
VZNLAPI int VzNL_SetRGBColorCortectMatrix(VZNLHANDLE hDevice, double dCCMVal[3][3]);
VZNLAPI int VzNL_GetRGBColorCortectMatrix(VZNLHANDLE hDevice, double dCCMVal[3][3]);

/**
 * @brief 自动计算RGBD异步参数
 * @param hDevice 当前设备句柄
 * @param dCCMVal CCM值
 * @return 正确返回0， 失败返回其他值
 */
VZNLAPI int VzNL_AutoCalcRGBAsyncParam(VZNLHANDLE hDevice);

/**
 * @brief 获取RGBD所在位置
 * @param hDevice 当前设备句柄
 * @param dCCMVal CCM值
 * @return 正确返回0， 失败返回其他值
 */
VZNLAPI int VzNL_GetRGBAsyncRect(VZNLHANDLE hDevice, SVzNLROIRect pROIRect[2]);

/**
 * @brief 启用输出RGB 2D数据
 * @param hDevice [in] 设备Handle
 * @param bEnable [in] 启用为VzTrue,关闭为VzFalse
 * @return 正确返回0， 失败返回其他值
 */
VZNLAPI int VzNL_EnableOutputColor2D(VZNLHANDLE hDevice, VzBool bEnable);

/**
 * @brief 获取中间相机的RGB单帧图像
 * @param hDevice [in] 设备Handle
 * @param ppRGBImage [out] RGB图像
 * @return 正确返回0， 失败返回其他值
 */
VZNLAPI int VzNL_GetRGBImage(VZNLHANDLE hDevice, SVzNLImageData** ppRGBImage);

/**
 * @brief 获取RGB镜头的X方向视野大小(mm)
 * @param hDevice 当前设备句柄
 * @param nViewDx X方向视野大小(mm)
 * @return 正确返回0， 失败返回其他值
 */
VZNLAPI int VzNL_GetRGBViewXSize(VZNLHANDLE hDevice, unsigned int& nViewDx);
#endif