240 lines
7.7 KiB
C
240 lines
7.7 KiB
C
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/*
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* Header: VzNL_Common.h
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* Description:当前文件为伟景智能(Vizum)所研发的EyeCB板提供公用函数接口。在使用此套SDK时必须调用VzNL_Init接口，
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* 在不需要的时候调用VzNL_Destroy接口进行销毁。
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* Sample:
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* VzNL_Init();
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* xxxxxxxxxxx
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* VzNL_Destroy();
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* Author: Mjw
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* Date: 2018/08/28
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*/
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#ifndef __VIZUM_COMMON_HEADER__
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#define __VIZUM_COMMON_HEADER__
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#include "VZNL_Export.h"
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#include "VZNL_Types.h"
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/**
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* @brief 输出图像
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* @param [out] pLeftImage 左图
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* @param [out] pRightImage 右图
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* @param [out] pFrameProps 输出帧的参数
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* @param [in] pParam 回调参数
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* @return 成功返回0，否则为错误码。
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*/
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typedef void(*VzNL_OutputImageCB)(SVzNLImageData* pLeftImage, SVzNLImageData* pRightImage, SVzNLImageData* pCenterImage, const SVzOutputFrameProps* pFrameProps, void* pParam);
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/**
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* @brief 融合设备状态改变CallBack函数
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* @param eStatus [out] 状态
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* @param pInfoParam [out] 状态参数
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*/
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typedef void(*VzNL_OnMulDevNotifyStatusCB)(EVzMulDevWorkStatus eStatus, void* pInfoParam);
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/**
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* @brief 设备状态改变CallBack函数
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* @param eStatus [out] 状态
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* @param pInfoParam [out] 状态参数
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*/
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typedef void(*VzNL_OnNotifyStatusCB)(EVzDeviceWorkStatus eStatus, void* pInfoParam);
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typedef void(*VzNL_OnNotifyStatusCBEx)(EVzDeviceWorkStatus eStatus, void* pExtData, unsigned int nDataLength, void* pInfoParam);
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/**
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* @brief 初始化SDK
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* @param [in] pConfigParam 系统参数
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* @return 成功返回0，否则为错误码。
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*/
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VZNLAPI int VzNL_Init(const SVzNLConfigParam* pConfigParam);
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/**
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* @brief 重新搜索设备
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* @param [in] nFindDevFlag
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* keSearchDeviceFlag_EyeCB 搜索控制器
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* keSearchDeviceFlag_USBLargeEye 搜索USB极光眼
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* keSearchDeviceFlag_EthLargeEye 搜索网络星光眼:激光
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* keSearchDeviceFlag_EthSmallEye 搜索网络星光眼:智能
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* keSearchDeviceFlag_EthLaserRobotEye 搜索网络智光眼:激光
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* keSearchDeviceFlagAll 搜索全部支持的设备
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* @return 搜索成功返回0，否则为错误码。
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*/
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VZNLAPI int VzNL_ResearchDevice(EVzSearchDeviceFlag nFindDevFlag);
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/**
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* @brief 获取所有搜索到的设备。
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* @param [in] 设备信息，这个Buffer需要用户根据Count值来自己malloc一个大小，获取大小时可填入NULL 用户分配空间
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* @param [in/out] in:用户申请info结构的个数，out:实际获取到的设备个数
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|
* @return 获取成功返回0，否则为错误码。
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*/
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VZNLAPI int VzNL_GetEyeCBDeviceInfo(SVzNLEyeCBInfo* pInfo, int* pnCount);
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/**
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* @brief 获取所有打开的设备。
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* @param [in] pInfo 用户分配空间
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|
* @param [in/out] in:用户申请的info的个数，out:实际获取的设备个数
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|
* @return 获取成功返回0，否则为错误码。
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|
*/
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|
VZNLAPI int VzNL_GetAllOpenDevice(SVzNLEyeCBInfo* pInfo, int* pnCount);
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/**
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* @brief 查询设备是否被占用。
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* @param [in] 设备信息
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* @param [out] pErrorCode 返回错误码, 为 NULL时，不返回
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|
* @return VzTrue 被占用，否则未被占用
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*/
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VZNLAPI VzBool VzNL_IsDeviceInUse(const SVzNLEyeCBInfo* pInfo, int* pnErrorCode);
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/**
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* @brief 打开设备。
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* @param [in] hDevice 设备句柄
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* @param [out] pOpenDeviceParam 设备打开信息
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* @param [out] pErrorCode 返回错误码, 为 NULL时，不返回
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* @return 获取成功返回0，否则为错误码。
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|
*/
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|
VZNLAPI VZNLHANDLE VzNL_OpenDevice(const SVzNLEyeCBInfo* pInfo, const SVzNLOpenDeviceParam* pOpenDeviceParam, int* pErrorCode);
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/**
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* @brief 获取当前的SDK版本信息。
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* @param [in] hDevice 设备句柄
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* @param [out] pVersionInfo 版本信息
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|
* @return 获取成功返回0，否则为错误码。
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*/
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|
VZNLAPI int VzNL_GetVersion(VZNLHANDLE hDevice, SVzNLVersionInfo* pVersionInfo);
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/**
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|
* @brief 获取设备信息
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* @param [in] hDevice 设备句柄
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* @param [in] pInfo 设备信息
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* @return 获取成功返回0，否则为错误码。
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*/
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|
VZNLAPI int VzNL_GetDeviceInfo(VZNLHANDLE hDevice, SVzNLEyeCBInfo* pInfo);
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/**
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* @brief 设置图像输出格式
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* @param [in] eOutputImageType 当值为keVzNLImageType_None时，表示输出原图格式，值为其他时则返回其他格式
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*/
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VZNLAPI void VzNL_SetOutputImageFormat(EVzNLImageType eOutputImageType);
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/**
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* @brief 设置是否输出ROI图像
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* @param [in] bOutputROI 是否输出ROI图像
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*/
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VZNLAPI void VzNL_SetOutputROIImage(VzBool bOutputROI);
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/**
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* @brief 获取眼睛视图
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* 如果不需要左眼图，或者不需要右眼图，那么可以设置其变量为null
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* @param [in] hDevice 设备句柄
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* @param [out] ppLeftEye 左眼视图
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* @param [out] ppRightEye 右眼视图
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* @param [in] nTimeOut 超时时间
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* @return 成功释放返回0，否则为错误码。
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*/
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|
VZNLAPI int VzNL_GetEyeImage(VZNLHANDLE hDevice, SVzNLImageData** ppLeftEye, SVzNLImageData** ppRightEye, unsigned int nTimeOut);
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/**
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|
* @brief 释放图像
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* @param [in] ppImageData 图像指针
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* @return 成功释放返回0，否则为错误码。
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*/
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|
VZNLAPI int VzNL_ReleaseImage(SVzNLImageData** ppImageData);
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/**
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|
* @brief 连续取图
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* @param [in] hDevice 设备Handle
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* @param [in] pImageCB 图像回调接口
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* @param [in] pCBParam 回调接口参数
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|
* @return 调用接口成功返回0
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*/
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|
VZNLAPI int VzNL_StartCapture(VZNLHANDLE hDevice, VzNL_OutputImageCB pImageCB, void* pCBParam);
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/**
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|
* @brief 停止采集图像
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|
* @param [in] hDevice 设备Handle
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|
|
* @return 调用接口成功返回0
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*/
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|
VZNLAPI int VzNL_StopCapture(VZNLHANDLE hDevice);
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/**
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|
* @brief 是否处于取图中
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* @param [in] hDevice 设备Handle
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|
* @param [out] pnErrorCode 当pnErrorCode不为nullptr时,输出错误码
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|
* @return 返回VzTrue,表示正在取图,返回VzFalse表示不在取图
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|
*/
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|
VZNLAPI VzBool VzNL_IsCapturing(VZNLHANDLE hDevice, int* pnErrorCode);
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/**
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|
|
* @brief 关闭设备
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|
* @param [in] hDevice 设备Handle
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|
|
* @return 关闭成功返回0，否则为错误码
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*/
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VZNLAPI int VzNL_CloseDevice(VZNLHANDLE hDevice);
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/**
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|
|
* @brief 系统Idle时执行此函数
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|
* @return 关闭成功返回0，否则为错误码
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*/
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VZNLAPI int VzNL_SysIdleProc();
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/**
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* @brief 设置Log等级
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* @param eLevel [in] Log等级
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|
* @param eLogType [in] Log类型
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|
|
* @return 关闭成功返回0，否则为错误码
|
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|
*/
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|
VZNLAPI void VzNL_SetLogLevel(EVzNLLogLevel eLevel, EVzNLLogType eLogType);
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/**
|
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|
|
* @brief 获取错误信息
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|
|
* @param [in] nErrorCode 错误码
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|
* @param [out] szError 错误信息
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|
|
* @return 关闭成功返回0，否则为错误码
|
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|
|
*/
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|
|
VZNLAPI int VzNL_GetErrorInfo(int nErrorCode, char szError[256]);
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|
|
/**
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|
|
* @brief 设备状态提醒
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|
* @param [in] hDevice 设备Handle
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|
* @param [in] pNotifyCB 返回函数
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|
* @param [in] pCBParam 回调函数返回参数
|
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|
|
* @return 关闭成功返回0，否则为错误码
|
|||
|
|
*/
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|
|
VZNLAPI int VzNL_SetDeviceStatusNotify(VZNLHANDLE hDevice, VzNL_OnNotifyStatusCB pNotifyCB, void* pCBParam);
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|
|
VZNLAPI int VzNL_SetDeviceStatusNotifyEx(VZNLHANDLE hDevice, VzNL_OnNotifyStatusCBEx pNotifyCB, void* pCBParam);
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|||
|
|
|
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|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief 重连控制器
|
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|
* @param [in] hDevice 设备Handle
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|
|
* @return 关闭成功返回0，否则为错误码
|
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|
|
*/
|
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|
|
VZNLAPI int VzNL_ReConnectDevice(VZNLHANDLE hDevice);
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|
/** @brief 重启相机
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|
|
* @param[in] hDevice 设备Handle
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|
*/
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VZNLAPI int VzNL_RebootDevice(VZNLHANDLE hDevice);
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/** @brief 获取图像标定矩阵
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|
* @param[in] hDevice 设备Handle
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* @param[out] dQMatrixData 图像矩阵
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*/
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|
|
VZNLAPI int VzNL_GetImageCalibMatrix(VZNLHANDLE hDevice, double dQMatrixData[16]);
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/** @brief 获取SDK内存占用大小
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|
* @param [out] pnErrorCode 当pnErrorCode不为nullptr时,输出错误码
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*/
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|
VZNLAPI unsigned int VzNL_GetUsingMemorySize(int* pnErrorCode);
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|
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|
/**
|
|||
|
|
* @brief 结束SDK生命周期
|
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|
*/
|
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|
VZNLAPI void VzNL_Destroy();
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|
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|
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|
#endif //__VIZUM_COMMON_HEADER__
|