jerryzeng 34db2009da version 1.5 ...

（1） calib模块系数由Kx0Kx1,Ky0Ky1调整为Kx0Ky0, Kx1Ky1
  （2） compute3D模块double型输入参数修改为float型。内部仍然按double型计算

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calib_tb.cpp

version 1.5

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Calib.cpp

version 1.5

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calib.h

initial check in

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